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公开(公告)号:CN113803169A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110643037.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具,该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括:具有多个分段的插入工具臂,该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中,并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置;以及基座,联接到插入工具臂,并被构造为定位在腔体外部,并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号:CN113803169B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202110643037.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具,该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括:具有多个分段的插入工具臂,该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中,并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置;以及基座,联接到插入工具臂,并被构造为定位在腔体外部,并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号:CN112292512B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN201980038795.6
申请日:2019-06-13
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 莱尔·蒂莫西·拉斯奇 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 韦恩·雷·格雷迪 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 迈克尔·托德·斯托
Abstract: 提供一种用于对发动机的部件执行操作的系统。所述部件包括位于发动机内部的第一侧。该系统包括第一机械臂,第一机械臂限定第一远端并包括定位在第一远端处的第一实用构件,第一机械臂可移动到发动机内部,到达可操作地邻近部件的第一侧的位置;以及第二机械臂,所述第二机械臂限定第二远端并包括定位在所述第二远端处的第二实用构件,所述第二机械臂还可移动到所述发动机的内部,以便于所述第一实用构件和所述第二实用构件对所述发动机的部件执行所述操作。
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公开(公告)号:CN113803123B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202110652699.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 马格奥克斯·华莱士 , 赫里希凯什·凯沙万 , 伯纳德·帕特里克·布莱 , 拜伦·安德鲁·小普里查德 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克 , 朱利安·马修·福克萨尔 , 艾哈迈德·M·艾卡迪
Abstract: 一种用于检查和维修燃气涡轮发动机的部件的表面的方法,该方法包括:将检查和维修工具插入到燃气涡轮发动机的内部;利用检查和维修工具检查部件的表面;利用检查和维修工具从燃气涡轮发动机的内部进行部件的表面的维修,在检查部件和进行部件的表面的维修之间检查和维修工具保留在燃气涡轮发动机的内部。
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公开(公告)号:CN112292512A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201980038795.6
申请日:2019-06-13
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 莱尔·蒂莫西·拉斯奇 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 韦恩·雷·格雷迪 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 迈克尔·托德·斯托
Abstract: 提供一种用于对发动机的部件执行操作的系统。所述部件包括位于发动机内部的第一侧。该系统包括第一机械臂,第一机械臂限定第一远端并包括定位在第一远端处的第一实用构件,第一机械臂可移动到发动机内部,到达可操作地邻近部件的第一侧的位置;以及第二机械臂,所述第二机械臂限定第二远端并包括定位在所述第二远端处的第二实用构件,所述第二机械臂还可移动到所述发动机的内部,以便于所述第一实用构件和所述第二实用构件对所述发动机的部件执行所述操作。
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公开(公告)号:CN113803123A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110652699.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 马格奥克斯·华莱士 , 赫里希凯什·凯沙万 , 伯纳德·帕特里克·布莱 , 拜伦·安德鲁·小普里查德 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克 , 朱利安·马修·福克萨尔 , 艾哈迈德·M·艾卡迪
Abstract: 一种用于检查和维修燃气涡轮发动机的部件的表面的方法,该方法包括:将检查和维修工具插入到燃气涡轮发动机的内部;利用检查和维修工具检查部件的表面;利用检查和维修工具从燃气涡轮发动机的内部进行部件的表面的维修,在检查部件和进行部件的表面的维修之间检查和维修工具保留在燃气涡轮发动机的内部。
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