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公开(公告)号：CN118023007A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311505391.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安巴里什·J·库尔卡尼 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 拜伦·A·普理查德 , 托德·威廉·丹科 , 伯纳德·P·贝威莱 , 斯图尔特·詹姆斯·布里格斯 , 特雷弗·欧文·霍克
Abstract: 一种喷涂喷嘴，包括为第一类型流体提供第一流动路径的第一导管、为不同于第一流体的第二流体提供第二流动路径的第二导管、从其中喷出包括第一类型流体和/或第二类型流体的喷雾的第一分配孔口、以及与第二导管流体连通的至少一个平衡出口。至少一个平衡出口允许第二类型流体从其中排出，以平衡从第一分配孔口喷出喷雾的力。
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公开(公告)号：CN113803169B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110643037.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具，该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括：具有多个分段的插入工具臂，该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中，并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置；以及基座，联接到插入工具臂，并被构造为定位在腔体外部，并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号：CN114765352B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210037120.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 马克·约翰·扎伊科瓦斯基 , 胡赛因·坎德尔 , 托德·威廉·丹科 , 唐·马克·利普金 , 韦恩·雷·格雷迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克
Abstract: 一种线缆张紧系统，包括：本体，限定平衡点；线缆接收区域，具有配置成相对于线缆张紧系统夹持和偏压线缆的夹持元件；以及传感器，配置成感测本体绕着平衡点的平衡的变动，其中线缆张紧系统配置成将线缆维持在张力的预设范围之内。
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公开(公告)号：CN116890337A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310350909.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 托德·威廉·丹科 , 特雷弗·欧文·霍克 , 齐亚拉·梅路奇 , 安巴里什·J·库尔卡尼
Abstract: 一种设备，包括具有被至少第一关节连接区域分开的第一部分和第二部分的工具。第一惯性测量单元相对于该第一部分固定，并且第二惯性测量单元相对于该第二部分固定。控制电路可操作地联接到那些惯性测量单元，并接收关于工具的那些部分的对应信息。然后，控制电路可以处理接收的信息，以生成关于那些被监测工具部分的位置本体感觉信息。通过一种方法，控制电路通过首先确定彼此独立的工具部分中的每一个的绝对取向，并且然后根据那些工具部分的确定的绝对取向计算微分姿态来生成位置本体感觉信息。
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公开(公告)号：CN114765352A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210037120.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 马克·约翰·扎伊科瓦斯基 , 胡赛因·坎德尔 , 托德·威廉·丹科 , 唐·马克·利普金 , 韦恩·雷·格雷迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克
Abstract: 一种线缆张紧系统，包括：本体，限定平衡点；线缆接收区域，具有配置成相对于线缆张紧系统夹持和偏压线缆的夹持元件；以及传感器，配置成感测本体绕着平衡点的平衡的变动，其中线缆张紧系统配置成将线缆维持在张力的预设范围之内。
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公开(公告)号：CN117168345A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310648061.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Abstract: 提供一种具有第一光学装置和第二光学装置的维护工具和对准系统。该工具包括至少两个光学装置，使得它们不占据相同的空间或干扰该工具的功能。在一些实施例中，第一光学装置和第二光学装置限定或投影第一视平面和第二视平面。第一视平面和第二视平面彼此横向并且在第一光学装置的视场内相交，从而产生交点。第一视平面和第二视平面的的交点允许工具经由处理器或控制装置在工作空间内对准工具而不依赖于工具相对于工作空间的距离的估计。
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公开(公告)号：CN113803169A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110643037.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具，该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括：具有多个分段的插入工具臂，该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中，并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置；以及基座，联接到插入工具臂，并被构造为定位在腔体外部，并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号：CN113120841B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011582331.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 克里斯托弗·大卫·博伊斯 , 彼得·约翰·尼斯贝特 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 特雷弗·欧文·霍克
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , B60L53/18 , B60L53/16 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN113370143B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110254387.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 格兰特·大卫·保罗·韦斯特加思
IPC: B25B27/02
Abstract: 提供一种用于插入空腔中的工具。该工具包括可移动地彼此联接的多个段，每个段可相对于相邻段在弯曲位置和联接位置之间移动，所述多个段包括第一段，该第一段包括由第一材料形成的芯；以及由第二材料形成的壳，并且壳包括或限定引导特征、驱动特征、线引导件或其组合；其中第一材料限定比第二材料更大的刚度。
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公开(公告)号：CN113370143A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110254387.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 格兰特·大卫·保罗·韦斯特加思
IPC: B25B27/02
Abstract: 提供一种用于插入空腔中的工具。该工具包括可移动地彼此联接的多个段，每个段可相对于相邻段在弯曲位置和联接位置之间移动，所述多个段包括第一段，该第一段包括由第一材料形成的芯；以及由第二材料形成的壳，并且壳包括或限定引导特征、驱动特征、线引导件或其组合；其中第一材料限定比第二材料更大的刚度。
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