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公开(公告)号：CN116890337A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310350909.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 托德·威廉·丹科 , 特雷弗·欧文·霍克 , 齐亚拉·梅路奇 , 安巴里什·J·库尔卡尼
Abstract: 一种设备，包括具有被至少第一关节连接区域分开的第一部分和第二部分的工具。第一惯性测量单元相对于该第一部分固定，并且第二惯性测量单元相对于该第二部分固定。控制电路可操作地联接到那些惯性测量单元，并接收关于工具的那些部分的对应信息。然后，控制电路可以处理接收的信息，以生成关于那些被监测工具部分的位置本体感觉信息。通过一种方法，控制电路通过首先确定彼此独立的工具部分中的每一个的绝对取向，并且然后根据那些工具部分的确定的绝对取向计算微分姿态来生成位置本体感觉信息。
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