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公开(公告)号：CN113803169A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110643037.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具，该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括：具有多个分段的插入工具臂，该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中，并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置；以及基座，联接到插入工具臂，并被构造为定位在腔体外部，并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号：CN113803169B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110643037.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具，该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括：具有多个分段的插入工具臂，该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中，并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置；以及基座，联接到插入工具臂，并被构造为定位在腔体外部，并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113120842B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011583520.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 朱利安·马修·福克萨尔
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , B60L53/60
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN113120842A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011583520.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 朱利安·马修·福克萨尔
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , B60L53/60
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN116310050A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211585330.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 朱利安·马修·福克萨尔
Abstract: 提供了与合成图像呈现原始图像数据的方法和系统。例如，一种方法，包括：在用户界面上显示合成图像；识别合成图像上的感兴趣区域；以及在用户界面上与合成图像同时显示至少一个源图像，至少一个源图像包含感兴趣区域中的至少一个像素。作为另一示例，一种方法，包括将合成图像投影到显示在用户界面上的三维(3D)表面的表示上以产生3D合成图像，并且在识别3D合成图像上的感兴趣区域之前响应于用户输入而改变3D合成图像的取向。一种图像显示系统，包括被构造为同时显示合成图像和多个源图像的用户界面。
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公开(公告)号：CN113803123B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110652699.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 马格奥克斯·华莱士 , 赫里希凯什·凯沙万 , 伯纳德·帕特里克·布莱 , 拜伦·安德鲁·小普里查德 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克 , 朱利安·马修·福克萨尔 , 艾哈迈德·M·艾卡迪
Abstract: 一种用于检查和维修燃气涡轮发动机的部件的表面的方法，该方法包括：将检查和维修工具插入到燃气涡轮发动机的内部；利用检查和维修工具检查部件的表面；利用检查和维修工具从燃气涡轮发动机的内部进行部件的表面的维修，在检查部件和进行部件的表面的维修之间检查和维修工具保留在燃气涡轮发动机的内部。
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公开(公告)号：CN113803123A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110652699.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 马格奥克斯·华莱士 , 赫里希凯什·凯沙万 , 伯纳德·帕特里克·布莱 , 拜伦·安德鲁·小普里查德 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克 , 朱利安·马修·福克萨尔 , 艾哈迈德·M·艾卡迪
Abstract: 一种用于检查和维修燃气涡轮发动机的部件的表面的方法，该方法包括：将检查和维修工具插入到燃气涡轮发动机的内部；利用检查和维修工具检查部件的表面；利用检查和维修工具从燃气涡轮发动机的内部进行部件的表面的维修，在检查部件和进行部件的表面的维修之间检查和维修工具保留在燃气涡轮发动机的内部。
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