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公开(公告)号:CN117168345A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310648061.8
申请日:2023-06-02
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Abstract: 提供一种具有第一光学装置和第二光学装置的维护工具和对准系统。该工具包括至少两个光学装置,使得它们不占据相同的空间或干扰该工具的功能。在一些实施例中,第一光学装置和第二光学装置限定或投影第一视平面和第二视平面。第一视平面和第二视平面彼此横向并且在第一光学装置的视场内相交,从而产生交点。第一视平面和第二视平面的的交点允许工具经由处理器或控制装置在工作空间内对准工具而不依赖于工具相对于工作空间的距离的估计。
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公开(公告)号:CN110691890B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201780091270.X
申请日:2017-05-30
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 唐·马克·利普金 , 托德·威廉·丹科 , 马克·约翰·扎伊科夫斯基 , 斯科特·迈克尔·奥本海默 , 科瑞·昂熙·麦克唐纳
IPC: F01D5/00 , F01D17/02 , F01D21/00 , F01D25/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于维护涡轮组件(100)的维修装置,该维修装置包括:被构造成移动穿过涡轮组件(100)的腔室的滑架(132、304),耦接到滑架(132、304)的电动系统(218、500、600、700、800),以及耦接到电动系统(218、500、600、700、800)的维护设备(128、400)。电动系统(218、500、600、700、800)被构造成使维护设备(128、400)相对于滑架(132、304)移动。电动系统(218、500、600、700、800)包括:被构造成使维护设备(128、400)沿第一方向(324)移动的第一马达(710、720、805),和被构造成使维护设备(128、400)沿第二方向(324)移动的第二马达(710、720、805)。
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公开(公告)号:CN113803169A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110643037.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具,该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括:具有多个分段的插入工具臂,该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中,并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置;以及基座,联接到插入工具臂,并被构造为定位在腔体外部,并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号:CN113803123B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202110652699.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 马格奥克斯·华莱士 , 赫里希凯什·凯沙万 , 伯纳德·帕特里克·布莱 , 拜伦·安德鲁·小普里查德 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克 , 朱利安·马修·福克萨尔 , 艾哈迈德·M·艾卡迪
Abstract: 一种用于检查和维修燃气涡轮发动机的部件的表面的方法,该方法包括:将检查和维修工具插入到燃气涡轮发动机的内部;利用检查和维修工具检查部件的表面;利用检查和维修工具从燃气涡轮发动机的内部进行部件的表面的维修,在检查部件和进行部件的表面的维修之间检查和维修工具保留在燃气涡轮发动机的内部。
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公开(公告)号:CN116892413A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310311893.0
申请日:2023-03-28
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安巴里什·J·库尔卡尼 , 拜伦·A·普里查德 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 托德·威廉·丹科 , 伯纳德·P·贝威莱 , 亨利·吴 , 迈克尔·E·埃里克森
IPC: F01D5/00
Abstract: 提供了一种用于涡轮发动机的维修工具及其使用方法。一种方法,包括将工具插入涡轮发动机的进入开口中、接触涡轮发动机的叶片、以及从叶片去除材料。该工具可包括擦拭器安装件和擦拭器,擦拭器包括擦拭器表面,擦拭器表面被构造为接触叶片并从叶片去除材料。该工具还可以包括本体、致动器和流体流动路径,用于部署擦拭器并向涡轮发动机的叶片局部提供流体。
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公开(公告)号:CN116890337A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310350909.9
申请日:2023-04-04
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 托德·威廉·丹科 , 特雷弗·欧文·霍克 , 齐亚拉·梅路奇 , 安巴里什·J·库尔卡尼
Abstract: 一种设备,包括具有被至少第一关节连接区域分开的第一部分和第二部分的工具。第一惯性测量单元相对于该第一部分固定,并且第二惯性测量单元相对于该第二部分固定。控制电路可操作地联接到那些惯性测量单元,并接收关于工具的那些部分的对应信息。然后,控制电路可以处理接收的信息,以生成关于那些被监测工具部分的位置本体感觉信息。通过一种方法,控制电路通过首先确定彼此独立的工具部分中的每一个的绝对取向,并且然后根据那些工具部分的确定的绝对取向计算微分姿态来生成位置本体感觉信息。
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公开(公告)号:CN114765352A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210037120.3
申请日:2022-01-13
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 马克·约翰·扎伊科瓦斯基 , 胡赛因·坎德尔 , 托德·威廉·丹科 , 唐·马克·利普金 , 韦恩·雷·格雷迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克
Abstract: 一种线缆张紧系统,包括:本体,限定平衡点;线缆接收区域,具有配置成相对于线缆张紧系统夹持和偏压线缆的夹持元件;以及传感器,配置成感测本体绕着平衡点的平衡的变动,其中线缆张紧系统配置成将线缆维持在张力的预设范围之内。
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公开(公告)号:CN110073079A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201780074448.X
申请日:2017-09-27
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 唐·马克·利普金 , 斯科特·迈克尔·奥本海默 , 约翰·马克·扎克夫斯基 , 托德·威廉·丹科
Abstract: 一种维护设备,包括柔性托架,该柔性托架被构造成锚定在涡轮组件的相邻翼型件之间。维护设备包括与柔性托架可操作地联接的维护工具。维护工具被构造为进行以下中的一个或多个:生成代表涡轮组件的一个或多个表面的图像数据,或修理涡轮组件的一个或多个表面。维护设备包括一个或多个马达,其与维护工具可操作地联接并且构造成使维护工具相对于柔性托架移动。
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公开(公告)号:CN118023007A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311505391.8
申请日:2023-11-13
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安巴里什·J·库尔卡尼 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 拜伦·A·普理查德 , 托德·威廉·丹科 , 伯纳德·P·贝威莱 , 斯图尔特·詹姆斯·布里格斯 , 特雷弗·欧文·霍克
Abstract: 一种喷涂喷嘴,包括为第一类型流体提供第一流动路径的第一导管、为不同于第一流体的第二流体提供第二流动路径的第二导管、从其中喷出包括第一类型流体和/或第二类型流体的喷雾的第一分配孔口、以及与第二导管流体连通的至少一个平衡出口。至少一个平衡出口允许第二类型流体从其中排出,以平衡从第一分配孔口喷出喷雾的力。
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