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公开(公告)号:CN113803169A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110643037.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具,该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括:具有多个分段的插入工具臂,该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中,并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置;以及基座,联接到插入工具臂,并被构造为定位在腔体外部,并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号:CN113803169B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202110643037.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具,该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括:具有多个分段的插入工具臂,该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中,并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置;以及基座,联接到插入工具臂,并被构造为定位在腔体外部,并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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