提供一种用于对发动机的部件执行操作的系统。所述部件包括位于发动机内部的第一侧。该系统包括第一机械臂，第一机械臂限定第一远端并包括定位在第一远端处的第一实用构件，第一机械臂可移动到发动机内部，到达可操作地邻近部件的第一侧的位置；以及第二机械臂，所述第二机械臂限定第二远端并包括定位在所述第二远端处的第二实用构件，所述第二机械臂还可移动到所述发动机的内部，以便于所述第一实用构件和所述第二实用构件对所述发动机的部件执行所述操作。