悬架系统和控制方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108725123B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201810340705.6

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 车辆的悬架系统包括多个空气弹簧组件,每个空气弹簧组件具有空气弹簧和悬架位置传感器;以及控制器。控制器被编程为基于由压力传感器提供的压力来确定与多个空气弹簧组件的每个空气弹簧相关联的角部力,并且基于由悬架位置传感器提供的总长度根据每个空气弹簧的目标总长度来确定多个空气弹簧组件的每个空气弹簧的有效面积。

    空气动力致动命令的确定

    公开(公告)号:CN106542012B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201610828831.7

    申请日:2016-09-18

    CPC classification number: B62D37/02 B62D35/005 B62D35/007 Y02T10/82

    Abstract: 一种车辆具有第一部分和第二部分,其中前空气动力元件位于第一部分中且后空气动力元件位于第二部分中。前空气动力元件和后空气动力元件各自可单独移动至相应收起位置与相应完全伸展位置之间的相应展开位置。控制器可操作地连接至前空气动力元件和后空气动力元件中的每一个并且具有处理器和有形的非瞬态存储器。控制器被编程为至少部分地基于先前时间步骤(n‑1)的至少一个车辆状态参数和先前时间步骤(n‑1)的后空气动力元件的检测位置(Dr,n‑1)来获得当前时间步骤(n)的前空气动力元件的前目标位置(Tf,n)。

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