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公开(公告)号：CN107607794A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710942096.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电网雷电预警信息发布系统，包括通信数据库服务器、雷电预警等级划分服务器、线路网格化处理服务器和雷电预警信息发布服务器，雷达和大气电场仪经无线网络和通信数据库服务器连接，雷电预警等级划分服务器分别与雷电定位装置、通信数据库服务器及线路网格化处理服务器连接，雷电预警信息发布服务器与线路网格化处理服务器连接，本发明的雷电预警信息发布方法包括：1)雷电预警等级划分服务器进行雷电预警等级划分；2)线路网格化处理服务器对输电线路杆塔进行网格化处理；3)雷电预警信息发布服务器发布雷电预警信息，实现了通过短信将雷电预警信息进行发布，用户能及时获取雷电预警信息，确保电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114966233A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210528564.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 谷山强 , 张永刚 , 李健 , 吴大伟 , 李哲 , 陶汉涛 , 张磊 , 林卿 , 姜志博 , 白冰洁 , 李旺 , 温宽 , 鄢佩瑶 , 刘泽 , 王宇 , 胡杨 , 石泽灏 , 刘玉欢
Abstract: 本发明公开了基于深度神经网络的雷电预报系统，其特征在于，它包括雷电数据处理模块、雷电与气象参量关联性分析模块、训练样本的类别平衡模块和超参数优化模块；本发明以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础，通过卡方统一性检验提取了与雷电活动强关联的气象参量，采用自适应综合过采样技术对训练集中的有雷样本进行过采样，训练了以时空变量和气象参量为输入、以雷电发生概率为输出的深度神经网络预测模型，并采用贝叶斯算法优化了超参数组合，提高了雷电预报准确性。
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公开(公告)号：CN114723892A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210392004.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机摄影的电力通道线路三维建模系统，它的航高程设计模块用于根据地形起伏条件，将高程差处于预设值内的一段电力通道线路划分到一个航高内，并根据这段航高内的电力通道线路平均高程计算无人机相对地面平均航高程，航向和旁向重叠度计算模块根据所述无人机相对地面平均航高程计算无人机摄影时的航向重叠度和旁向重叠度；航线敷设模块根据电力杆塔的位置、影像的空间分辨率、无人机摄影时的旁向重叠度敷设无人机航线；三维建模模块根据无人机航线建立用于无人机摄影的电力通道线路三维模型。本发明提高了人们的观影效果，减少了无人机发生故障的次数，为人们无人机方向研究越来越成熟提供了保障。
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公开(公告)号：CN110796299A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911011363.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种雷电预测方法，包括如下步骤：获取待预测区域的基础气象参数；基于待预测区域的高阶气象参数，计算与雷电相关的高阶气象参数；获取待预测区域的雷电定位观测数据，并将雷电定位观测数据进行网格化处理；基于随机森林算法，计算各高阶气象参数与雷电的相关程度，并选取出与雷电相关程度最高的高阶气象参数；基于预报时效和预报时次，利用XGBoost算法建立预报模型；基于待预测区域的高阶气象参数，利用预报模型对雷电的空间分布和发生概率进行预测。
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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353604B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610775673.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于大气电场背景噪声自动追踪的雷电预警方法，主要包括：S1：输入关注区域实测的大气电场数据；S2：等时间间隔截取输入数据后进行分帧处理；S3：以帧为单位求取每一时间段大气电场的功率谱；S4：根据所求大气电场功率谱的特征估算背景噪声功率谱；S5：计算每一帧大气电场功率与背景噪声功率的比值进行雷电预警。该方法可自动追踪非雷暴时刻变化缓慢的背景电场，消除了噪声对雷暴前期电场突变判断的影响，为电场环境复杂、气候差异较大的区域提供了一种适应性强、实用性高的雷电预警方法。
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公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN108803666A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811058537.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G05D1/101 , G01S13/9303
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过所述毫米波雷达发射雷达信号，判断是否接收到雷达回波信号，若否，则判断无障碍物；若是，则根据所述雷达回波信号输出等级告警信号；所述无人机根据所述告警信号调整飞行状态。本发明提供的基于毫米波雷达的旋翼无人机线路巡检避障方法及系统，通过在无人机上设置毫米波雷达，并设置等级告警信号，毫米波雷达的识别精度可达到导线级，克服了现有采用传感器进行障碍物探测方法识别精度不足的问题，通过实时探测无人机与周围不同方向上障碍物，进行不同程度的危险告警，并自动调整飞行速度和方向实现无人机避障，有效避免了无人机碰撞导线的事故。
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公开(公告)号：CN104977478B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510441972.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种数字化闪电电场变化信号测量系统及其测量方法，系统至少包括平板天线、电场模数转换模块、数字信号处理模块，电场模数转换模块的输入端与平板天线连接，电场模数转换模块的输出端与数字信号处理模块连接；平板天线用于探测闪电产生的电场变化信号并传输至电场模数转换模块；电场模数转换模块用于处理和转换电场变化信号，得到数字化的闪电电场变化信号并传输至数字信号处理模块；数字信号处理模块用于触发采集并处理数字化的闪电电场变化信号以得到闪电电场快变化信号、闪电电场慢变化信号和闪电电场原始信号，并将上述信号进行存储，组合成为数据帧和外界进行通信。本发明低成本高功效的实现闪电电场快、慢变化的测量。
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公开(公告)号：CN106295896A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610669694.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种结合遥感地形信息的中微尺度电网风害预警方法。该方法以WRF形成的预报场作为初始条件，采用CALMET气象模式对风场进行精细化诊断，做降尺度计算，同时导入更高分辨率的遥感地形信息数据，以获得更高分辨率的预报。
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