-
公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
-
公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
-
公开(公告)号：CN109466785A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811056396.6
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
-
公开(公告)号：CN109460054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811055826.2
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定直流单回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了直流单回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN109240328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811055828.1
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的杆塔自主巡检方法，包括以下步骤：S1.数据采集：人工操控无人机进行巡检，巡检过程中采集无人机飞行的轨迹关键点坐标、拍照点坐标、拍照点机头角度和云台角度；S2.任务生成：根据采集的关键数据，结合无人机的起飞点，生成无人机的自主飞行航线和自主拍照任务；S3.巡检作业：上传生成的巡检任务给无人机，无人机按照任务航线全自主飞行，到达拍照点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明提高了巡检效率，并且有利于保证巡检的一致性和安全性。
-
公开(公告)号：CN114783795A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210540172.2
申请日：2022-05-17
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H01G13/00
摘要： 本发明提供了一种基于连通器原理的电容器灌胶装置及其方法，包括真空箱、暂存桶、待灌胶的电容器；所述暂存桶和待灌胶的电容器均放置于真空箱内；所述暂存桶设置于待灌胶的电容器一侧；所述暂存桶的底端高于电容器的顶端；所述暂存桶向上开口；所述暂存桶通过自流通管道与电容器相连通；所述自流通管道的一端设置于暂存桶的底端，另一端设置于电容器的底部；所述暂存桶内设置有装有料体；所述料体在重力作用下通过自流通管道进入电容器；所述真空箱用于实现抽真空功能。本发明使进入电容器的料体不含有气泡且能够填充电容器内部所有空腔。
-
公开(公告)号：CN112735820A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910975364.4
申请日：2019-10-14
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 华中科技大学 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： H01G4/228
摘要： 本发明涉及一种圆环形电容器引出焊片，包括主干部和环形部，环形部为圆环，所述主干部与环形部的连接处设有焊接孔。本发明通过改变引出焊片为环形，环形部实质上将电容器极板分成了若干区域，且将这若干区域形成了并联形式，从而有效的减小了极板的电阻率，进而降低了热量的产生。在电容器工作的时候，可以将极板的电流分布均匀的引出来，改善了电流场分布。
-
公开(公告)号：CN112620387A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011378474.1
申请日：2020-11-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉南瑞电力工程技术装备有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高模量铝合金的特高压阀厅接地开关用导电管的制备方法，该方法将铝合金粉末与纳米增强相材料的粉末混合，添加缓冲剂，并通过高能球磨制备得到铝基复合材料颗粒；将铝基复合材料颗粒加入到熔融状态的铝液中，铝基复合材料颗粒在铝液中的分散，然后浇铸成高模量铝合金棒；通过热挤压的方式进行挤压成圆管，经风冷、矫直和表面钝化处理后获得特高压阀厅接地开关用导电管。本发明制备方法快捷，可适用于复合材料的大批量制备，加上纳米强化相对晶界的钉扎，可以使材料基体的晶粒尺寸保持在纳米级别，大幅提高铝合金的弹性模量，使得该发明制备得到的高模量铝合金导电管可应用于特高压阀厅接地开关，实现接地开关结构优化。
-
公开(公告)号：CN111455208B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010463805.5
申请日：2020-05-27
申请人： 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种纳米改性铝合金材料与其制备方法及其制造的节能环保电力金具，该方法包括如下步骤：1)制备硅包覆碳纳米管：将硅粉与碳纳米管混合后进行机械球磨，使硅粉与碳纳米管充分混合，构建核壳结构，得到硅包覆碳纳米管；2)制备纳米改性铝合金材料：将步骤1)所得硅包覆碳纳米管加入铝合金基体中进行半固态搅拌，使添加的硅包覆碳纳米管在铝合金基体中均匀分散，随后升温浇铸，得到纳米改性铝合金材料铸棒。本发明制备的纳米改性铝合金材料较传统的电力金具用可锻铸铁材料具有轻质、高强、免镀锌的优势，且比常规铝合金强度更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
186 条记录 (耗时 0.085 秒)
