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公开(公告)号：CN110328653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN116046854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310160232.2
申请日：2023-02-24
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉铂纳智感科技有限公司
发明人： 蔡炜 , 赵淳 , 彭朝亮 , 吴启瑞 , 梁文勇 , 曾大文 , 王晓夏 , 范鹏 , 田志强 , 方卫星 , 姚翔宇 , 喻明江 , 董勤 , 王海涛 , 王敬一 , 沈厚明 , 吴俊杰
IPC分类号： G01N27/12
摘要： 本发明属于密封复合材料技术领域，具体涉及一种气敏复合材料，通过氧化锌纳米级纤维材料所具有的纳米级纤片状形态，配合在氧化锌的基础上掺杂特定比例的铂元素，使得氧化锌表面的氧空位及活性位点相应增多，气体分子的表面吸附‑脱附过程加快，降低了接触势垒高度，能够快速性地响应变压器中的甲烷气体。通过在氧化锌纳米级纤维材料上涂覆分子筛材料，能够减少一氧化碳气体对响应的干扰，进而准确地监控变压器气体泄漏故障，有利于处理变压器复杂的内部气体环境，适用于电力变压器的故障监测。
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公开(公告)号：CN112886641B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110266498.6
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种海底电缆输电系统分析模型与无功配置方法，通过交联聚乙烯(XLPE)海底电缆、海上升压站，以及无功补偿设备3部分组成典型高压交流(HVAC)输电系统；根据海上风电输电系统特点，提出该系统的电压等级、回路数选择策略，并搭建经济性分析模型；结合海上风电场实际接入情况和电网公司相关技术管理要求，提出海上风电输电系统的配置无功补偿容量方法。本发明提出的海上风电输电系统对目前海上风电建设具有借鉴意义，同时提出的无功控制方法能够让该系统更为有效、合理地开展无功补偿工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110391674B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910626087.6
申请日：2019-07-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种台区专用变流器及其控制方法，台区专用变流器包括功率模块，启动模块，隔离变压器，检测模块，滤波模块，直流电容，控制模块，显控模块，直流接口，通信模块，辅助部分；基于变流器结构功能的基础上提供了控制方法为：实时监测配电变压器输出三相电压、电流，通过检测模块和控制模块决定变流器工作状态还是待机状态，工作状态包括一阶段仅由变流器提供无功补偿，或二阶段由变流器和储能电池提供无功和有功补偿，或仅作为整流装置给储能电池充电。本发明解决配变台区重载的同时，有效降低了三相不平衡度，减小了配电台区储能电池容量配置要求，节省了变流器和整个系统的占地面积。
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公开(公告)号：CN112421649A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011306238.9
申请日：2020-11-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本发明涉及一种可调式无功补偿电抗器，包括电抗器单元，分支母排，汇流母排，所述电抗器中的每个电抗器单元通过分支母排进行串联或者并联，所述电抗器通过分支母排连接到汇流母排上，最终形成不同电压等级、不同电感量的电抗器组。本发明通过合理的电感量设计、绝缘设计、结构设计，实质上形成了一种300V‑3000V交流工作电压范围，0.5mH‑200mH范围电感量的可调式无功补偿装置。这种可调式无功补偿装置的使用电压调节范围宽、电感量调节范围宽，总体造价约为自动调节式无功补偿装置的1/3‑1/4。
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公开(公告)号：CN106650084B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611180041.9
申请日：2016-12-19
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种极寒条件下变压器抗短路能力的校核方法，包括以下步骤：1)计算极寒条件下变压器中绝缘垫块的弹性模量Em，并计算极寒条件下变压器中线圈的弹性模量E，根据极寒条件下变压器中绝缘垫块的弹性模量Em计算变压器工作过程中在变压器外线圈引起的总应力，根据极寒条件下变压器中线圈的弹性模量E计算变压器工作过程中在变压器内线圈引起的总应力，完成极寒条件下变压器抗短路能力的校核，该方法能够对极寒条件下变压器的短路能力进行校核。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN109473293B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810919175.0
申请日：2018-08-13
IPC分类号： H01G11/32 , H01G11/44 , H01G11/86 , C01B32/205
摘要： 本发明采用酚醛树脂为主体，采用水热法合成了酚醛树脂碳前驱体，并用泡沫镍为窄体，组装成超级电容器，在恒流条件下测试电容器的充放电时长。本发明中的酚醛树脂碳基石墨化程度较高，能为电子迁移提供快速通道，因此具有较高的电导率；并且结构复杂，具有较好的机械强度，既能提高超级电容器中的电子迁移，又有大量微孔和介孔供电子储存。本方法操作简单，用于提高碳基超级电容器的容量、安全等性能。
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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN110161288A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910412392.5
申请日：2019-05-17
申请人： 华中科技大学 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输出交直流复合电压的直流支撑电容器测试装置，包括：交流电压输出模块和直流电压输出模块；所述交流电压输出模块和直流电压输出模块并联，形成并联端口；所述并联端口一端与待测的直流支撑电容器连接，另一端接地；所述交流电压输出模块用于输出幅值和频率可调的交流电压；所述直流电压输出模块用于输出幅值和升压速率可调的直流电压。本发明的装置可以输出交直流复合电压，也可以输出单一的直流或交流电压，符合直流支撑电容器实际运行工况；同时可以对输出的交流电压幅值和频率进行调节，也可以对直流电压幅值和升压速率进行调节，得到尽可能接近实际工程的电容器性能参数，提高直流支撑电容器测试性能的可靠性。
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