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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN209936968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920572810.2
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116854093A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310853980.9
申请日：2023-07-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： C01B32/984
摘要： 本发明属于纳米材料制备技术领域，尤其涉及一种碳化硅纳米线的制备方法。本发明包括以下步骤：预处理、装料、反应及收集产物。本发明碳化硅纳米线的制备方法无需使用MTS、PCS等价格昂贵的有机硅烷作为反应前驱体，避免了金属催化剂的使用，也免去了杂质的引入，并且获得的产物纯度较高。本发明的纳米线形貌是在合成过程中生成的，并且使用的原料价格低廉，对设备要求低，常见的高温反应炉即可满足使用需求，制备工艺简单易操作，使生产成本得到显著的提高。
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公开(公告)号：CN116772284A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310919208.2
申请日：2023-07-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 胡大伟 , 刘桁宇 , 朱义东 , 孙家正 , 王俊 , 张天禹 , 李庆新 , 赵博 , 王浩淼 , 张新宇 , 王天博 , 王彤 , 杨璐羽 , 杨滢璇 , 段方维 , 张哲 , 王珊珊 , 张智 , 谢易澎 , 陈强 , 史可鉴 , 王南 , 呼笑笑 , 陈刚 , 苑经纬 , 张忠瑞 , 王敏哲
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明属于电气控制技术领域，尤其涉及一种加热炉温度控制方法。本发明是由模糊控制系统与PID控制系统结合在一起构成的闭环控制系统模糊PID控制器。本发明系统具有整体结构简单、温度控制精度高、功能稳定可靠等优点，本发明方法能够使整个系统的反应速度加快，减小超调量，增强抗干扰性，提高精确度，使系统稳定性得到大大的提升。本发明适用于非市政集中供暖区的供暖，可以使控制系统中的控制时间，超调量，滞后反应以及最后的稳定程度都能有明显的改善，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN113162037B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110444126.8
申请日：2021-04-23
申请人： 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统，其中评估方法包括：当电力系统发生故障时，实时获取故障后的每个时间步的时序轨迹；计算所述每个时间步的时序轨迹与所述时间步对应的多维shapelet之间的距离；基于所述距离与所述时间步对应分裂点的比对结果，输出所述时间步对应的电力系统暂态电压稳定评估结果；其中，所述多维shapelet、分裂点是基于时序轨迹样本数据以及预先确定的稳定状态标签进行训练后得到。通过本发明实施例能够自适应地进行暂态电压稳定评估，适应了故障后时序轨迹数据的实际获取情况，能够实时给出评估结果，能够准确及时地判断当前电力系统的状态，且具有可解释性。
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公开(公告)号：CN110363338B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910581287.4
申请日：2019-06-29
申请人： 东北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及风电技术领域，是基于cos衰减性原子分解和混沌理论的风电功率超短期预测方法，其特点是：它包括cos过完备原子库的建立、衰减线性原子库的建立、基于最大Lyapunov指数的混沌预测模型、基于cos衰减性原子分解和混沌理论的风电功率超短期预测、仿真计算和误差分析等步骤，与现有的仅考虑历史风电功率数据时序，本发明能跟踪未来的功率趋势，物理意义清晰，并考虑风电功率的衰减特性。基于cos衰减性原子分解和混沌理论的风电功率超短期预测方法预测精度高，预测结果有效，适用性和实用性强。
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公开(公告)号：CN114559399A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111344035.3
申请日：2021-11-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电自动化终端设备航插辅助插拔装置，包括依次连接的绝缘手柄、第一支撑臂和第二支撑臂，其中绝缘手柄、第一支撑臂和第二支撑臂均对称设有两个，两个第一支撑臂分别与两个绝缘手柄一体式焊接，两个第一支撑臂交叉设置，且通过第一主连轴连接，两个第一支撑臂远离绝缘手柄的一端均安装有第二主连轴，且通过两个第二主连轴分别与两个第二支撑臂连接，两个第一支撑臂靠近第二支撑臂的一端通过两个从连轴分别连接有横梁板，两个横梁板分别穿过两个通孔。该配电自动化终端设备航插辅助插拔装置，防止作业过程中插头的掉落，保证了安装航插插接的准确性，同时减少了现场运维人员的工作时间和体力付出。
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公开(公告)号：CN114351446A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111590855.0
申请日：2021-12-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： D06M11/77 , D06M101/40
摘要： 本发明属于吸波、电磁防护、能源和环保材料制备技术领域，尤其涉及一种SiC基结构型吸波材料的制备方法。包括：步骤1.配制SiC分散液；步骤2.纤维毡处理；步骤3.将处理后的碳纤维毡真空浸渍即得SiC基结构型吸波材料。本发明将纤维毡和SiC粉体复合，制备出结构型吸波材料，具有一定的力学承载能力和一定的吸波性能；根据不同使用情况可以选用不同材质的纤维毡，工艺可调节性极强，并且具有工艺简单、成本低廉的特点。本发明结构型吸波材料可以将载体材料的力学性能和吸波材料的吸波性能相结合，在实际使用时既可以起到一定的支撑作用，也能够展现出一定的吸波性能，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN114301166A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111344024.5
申请日：2021-11-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明属于智能配电自动化设备检测技术领域，尤其涉及一种配电自动化一二次融合终端设备配置信息数字化录入方法。是利用一种配电自动化一二次融合终端设备配置信息数字化录入系统来实现，所述系统包括：配电自动化主站测配置信息智能获取模块，建立在单独的运行计算机上；智能数字化存储介质，具有微处理器、存储单元和操作系统。本发明通过录入系统大幅减少配电自动化一二次融合终端设备录入主站测配置信息时间，保证配电自动化一二次融合终端设备录入信息的准确性；借助智能数字化录入模式，简化繁琐的录入主站配置信息模式，减少现场运维人员的工作时间和劳动强度，有效保障信息录入的准确性，提高配电自动化设备使用效果和供电的可靠性。
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