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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN110614928A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911055612.X
申请日：2019-10-31
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本发明采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN110190640A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910337161.2
申请日：2019-04-25
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。
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公开(公告)号：CN210792825U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921858432.0
申请日：2019-10-31
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本实用新型采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209936968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920572810.2
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209692392U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920579408.7
申请日：2019-04-25
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111674979B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010507582.8
申请日：2020-06-05
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B65H18/08 , B65H23/032 , B65H19/26
摘要： 本发明公开了一种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂、连接板、横向输送机械臂、导轨、支架板、料盘、支架板固定杆，所述导轨数量为两个，两个所述导轨分别固定在两个支架板内侧，两个所述支架板之间通过若干个支架板固定杆连接，所述料盘通过支架板固定杆与支架板连接。本发明工艺质量高，复合套管芯棒的缠绕工作受传统人工缠绕方式的影响，其工艺质量因不同人员的技术水平不同而导致工艺质量参差不齐，本发明的复合套管电容屏的柔性自动化缠绕机器人在缠绕过程中进行套管的数据实时采集，对缠绕执行数据进行测绘和后处理的闭环控制，大幅提升半导电带缠绕的工艺质量和缠绕稳定性。适用于复合套管电容屏的缠绕。
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公开(公告)号：CN114436016B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011205177.7
申请日：2020-11-02
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动缠绕的软质屏蔽层带料传送装置，包括导带机构、导轨机构和基座旋转机构，所述导带机构包括缠绕引料板、顶块、扁形气管、导向轴承、上限位夹板、切带机构、上弹性夹片、下弹性夹片和弹性夹片固定架；所述切带机构包括切刀固定架和切刀。本发明自动化程度高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置能替代现有各类需人工进行缠绕的工作，改善了操作人员的工作环境，规避了人工缠绕工作中与其他设备与人为操作空间交叉，兼具安全性。生产效率高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置替代了人工操作，可大幅提高生产效率。适用于复合套管的生产。
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公开(公告)号：CN110445054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN110328653A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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