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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN109466785A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811056396.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN109460054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811055826.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定直流单回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了直流单回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109240328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811055828.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 成都优艾维智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的杆塔自主巡检方法，包括以下步骤：S1.数据采集：人工操控无人机进行巡检，巡检过程中采集无人机飞行的轨迹关键点坐标、拍照点坐标、拍照点机头角度和云台角度；S2.任务生成：根据采集的关键数据，结合无人机的起飞点，生成无人机的自主飞行航线和自主拍照任务；S3.巡检作业：上传生成的巡检任务给无人机，无人机按照任务航线全自主飞行，到达拍照点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明提高了巡检效率，并且有利于保证巡检的一致性和安全性。
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公开(公告)号：CN118171607B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410165175.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F30/30 , G06T17/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种雷电地闪模拟方法它包括如下步骤：设定雷电模拟网格，并设置雷电模拟网格中的网格雷电模拟参数，设置雷电模拟网格中的主放电通道的首个已发展放电节点；根据网格雷电模拟参数计算首个已发展放电节点与其相邻未发展放电节点之间的放电概率、先导步长、先导分叉角度；根据首个已发展放电节点与其相邻未发展放电节点之间的放电概率、先导步长、先导分叉角度，在待发展的放电节点中选定第二个已发展放电节点，并依据第二个已发展放电节点的选定方式选定其它所有的已发展放电节点，从而形成主放电通道。本发明能建立物理属性和随机属性兼具、体现雷电地闪主要宏观特征的三维随机模型。
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公开(公告)号：CN119540601A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411378274.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列成像的输电线路故障分类方法、系统及存储介质。方法为：将输电线路历史故障暂态电流行波信号进行预处理得到GASF或GADF图像数据集；将输电线路历史故障类型进行分类，形成故障数据集；将GASF或GADF图像数据集输入神经网络模型，以故障数据集作为标签，对神经网络模型进行训练，得到训练好的故障分类模型；将输电线路实时故障暂态电流行波信号进行预处理后得到的GASF或GADF图像输入训练好的故障分类模型，得到对应输电线路故障类型，根据输电线路故障类型对输电线路故障进行分类辨识。本发明能够有效提取输电线路故障特征量并快速准确地实现输电线路故障分类。
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公开(公告)号：CN117495133B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311463341.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G01W1/10 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于雷电预警信息的输电线路雷击风险计算系统及方法，包括雷电预警预判模块、雷击预警发布模块、雷击闪络评估模块、雷击概率计算模块和雷击闪络预警发布模块，根据大气电场仪电场强度累积差分判断是否发出雷电预警信息；查询被保护区域内雷电发生信息，根据雷电活动与输电线路的距离确定雷击预警信息等级；以雷电流幅值为依据评估预测雷击个数并计算雷击概率比值，以雷击概率比值与雷击预警等级对应的概率加权结果作为预警值发出雷击闪络预警信息。本发明通过多节点分布的方式对输电通道整体进行处理，增加对通道的监测质量，还可以进行快速定位，准确查找处故障位置，降低故障危险带来的二次伤害。
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公开(公告)号：CN118484743A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410408314.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
IPC: G06F18/2431 , G06F17/16 , G01W1/10
Abstract: 本发明涉及雷电灾害评估技术领域，具体涉及一种雷电地闪分析方法、装置、终端设备及存储介质。用于研究网格尺度内雷电时的多年趋势变化及其显著性。通过获取M年的雷电监测数据后，对雷电监测数据进行时空区间化处理，得到雷暴时数的经度与纬度之间的空间分布关系。不同于传统直接考察雷电地闪密度变化的方法，而是将广域的雷电地闪监测数据处理为雷电时数进行考察，可在一定程度上避免测站多年探测效率不一带来的误差，其准确率更高。在此基础上，结合雷电时数的多年经度、纬度空间分布矩阵中所有空间网格的森斜率以及所有空间网格的森斜率的显著性进行分析，可以有效地分析雷电时数的多年变化趋势，提高分析结果的准确性和可靠性。
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