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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN109240328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811055828.1
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的杆塔自主巡检方法，包括以下步骤：S1.数据采集：人工操控无人机进行巡检，巡检过程中采集无人机飞行的轨迹关键点坐标、拍照点坐标、拍照点机头角度和云台角度；S2.任务生成：根据采集的关键数据，结合无人机的起飞点，生成无人机的自主飞行航线和自主拍照任务；S3.巡检作业：上传生成的巡检任务给无人机，无人机按照任务航线全自主飞行，到达拍照点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明提高了巡检效率，并且有利于保证巡检的一致性和安全性。
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公开(公告)号：CN109466785A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811056396.6
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN109460054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811055826.2
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定直流单回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了直流单回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN117849531A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410034109.0
申请日：2024-01-10
发明人： 谷山强 , 雷梦飞 , 范松海 , 吴敏 , 李健 , 赵淳 , 万帅 , 任华 , 王健 , 汤亮亮 , 谢迎谱 , 张晓琴 , 何一川 , 刘子皓 , 崔涛 , 苏杰 , 章涵 , 林卿
摘要： 本发明公开了输电通道环境下线路雷击跳闸率获取系统及获取方法，循环参数确定模块确定输电通道段数、雷电流幅值和雷击入射角，并计算输电通道内目标物击距；根据输电通道内目标物击距确定雷击先导起点坐标；循环判断计算模块判断雷击入射角是否超过雷击入射角设定循环范围，若超过则判断雷击先导起点坐标是否超过先导起点坐标设定循环范围，若超过则判断雷击的雷电流幅值是否超过雷电流幅值设定循环范围，若超过则判断输电通道段数是否超过输电通道段数设定循环范围，若超过则计算雷击跳闸率。本发明解决了输电线路雷击屏蔽仅能以单条线路为分析对象，解析计算方式过程繁琐难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN116565949A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310499987.5
申请日：2023-04-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： H02J3/38 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N20/10 , H02J3/01 , H02J3/00 , H02J3/46 , H02J3/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于态势感知的配电网电能质量治理系统及方法，通过获得新型源荷注入配电网的谐波污染，提取影响电能质量的重要特征量，采用支持向量机算法预测负荷节点的谐波电压畸变率；建立配电网与重要用户的双层优化模型，上层以配电网收益最大为目标，考虑网络拓扑结构对电能质量治理效果影响，建立VDAPF对负荷节点的治理模型，制定不同电能质量等级的电价；下层以用户运行成本最小为目标，根据不同电能质量的电价，建立电能质量选购策略模型。采用双层粒子群优化算法求解双层优化模型，得到配电网谐波电压治理最优方案以及用户电能质量等级选购策略，提高了电力系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN116029453A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310127683.6
申请日：2023-02-14
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： G06Q10/04 , B60L53/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电动汽车充电技术领域，公开了一种电动汽车充电桩配置方法，基于电动汽车充电负荷预测模型将用户和微电网运营商进行分层，采用多目标双层优化调度方法，在保证用户的充电效率基础上，充分考虑微电网层的运行效率，利用定价机制实现电动汽车充电需求的时空转移，运用粒子群算法对模型进行求解，克服了传统优化方法的局限性，提高了寻优性能。本发明还提供了一种存储有电动汽车充电桩配置程序的一种非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序来执行前述方法，适用于电动汽车充电桩的配置工作。
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公开(公告)号：CN112396572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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