一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂

    公开(公告)号:CN113146653A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110427441.X

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明提供一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂,属于智能机器技术领域,该基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂包括小车主体,小车主体的顶部转动连接有圆盘,圆盘的顶部固定有固定座;后臂,后臂的一端通过第一螺丝转动连接于固定座上,后臂的另一端开设有活动槽,活动槽的前后内壁之间通过第三螺丝活动铰接有前臂;固定爪,固定爪通过第四铰轴与前臂活动铰接;活动爪,前臂的顶部开设有方形槽,活动爪位于方形槽内,且活动爪通过第五铰轴与固定爪和前臂之间均活动铰接;本装置使得在夹持目标物时有效结合物体三维坐标提取和机械抓手舵机控制算法,实现精准定位抓取功能,使得本装置使用更方便,实用性更强。

    一种职称评审方法及系统

    公开(公告)号:CN112465447A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011246169.7

    申请日:2020-11-10

    Inventor: 杨运高

    Abstract: 本发明公开了一种职称评审方法及系统,职称评审方法包括:接收教职工终端输入的基本信息,根据预设的评估条件对基本信息进行自测评估得到评估结果,将评估结果发送至教职工终端;在评估结果为评估通过时,接收教职工终端上传的评审材料,分别通过文字识别技术以及全文检索技术对评审材料进行初步审核,得到初步审核结果;在初步审核结果为通过时,根据设定的评审条件对评审材料进行评审,在评审材料均符合所有的评审条件时,得到职称评审通过的结果。本发明提供一种职称评审方法及系统,不仅能够有效减少评审工作人员的工作量,且能够准确得到有效缩短评审的周期,从而提高评审的效率。

    一种电子笔和包括所述电子笔的教学辅助系统

    公开(公告)号:CN112258934A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011249689.3

    申请日:2020-11-10

    Inventor: 杨运高 邓莉莎

    Abstract: 本发明提供一种电子笔和包括所述电子笔的教学辅助系统,所述教学辅助系统包括电子笔和电子幕布装置,所述电子笔包括笔本体,所述笔本体上设有麦克风、所述笔本体内设有音频恒定功放电路、功放、无线通信模块、六轴姿态加速度传感陀螺仪和处理器,所述笔本体表面设有按键;所述电子幕布装置包括显示屏、第二无线通信模块和第二处理器。本发明实施例提供的电子笔实现了扩音功能,并实现了音量恒定输出;此外,通过六轴姿态加速度传感器感知电子笔运动数据使得教师、培训人员等无需接触屏幕也能够将书写的内容显示在显示屏幕上,增加了书写站立位置的灵活性。

    一种男士自助快剪仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112603010A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011561537.7

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种男士自助快剪仪,涉及理发装置技术领域,包括操作台,还包括:开设于操作台底部的轨道槽,轨道槽内滑动嵌设有滑块,轨道槽的内壁上固定安装有第一电动伸缩杆。本发明中,触摸显示屏存储发型并显示,待顾客选取后,将发型数据传给操作台,操作台内的核心板,存储发型边沿坐标数据,操作台接收到发型坐标数据后,驱动发型罩,以滑动的方式,贴合头部形成选取的发型,发型罩定型后,操作台控制第二电动伸缩杆按照发型边沿坐标数据伸缩,三用理发头靠旋转马达切换,使用长剪头、短剪头及吸头发渣头,实现自助理发,在疫情严重时期,可实现理发环境卫生健康,实现发型可视化选择、可预期理发,降低理发成本,理发时间自主化。

    一种四足仿生消防机器人

    公开(公告)号:CN114603579A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210407990.5

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种四足仿生消防机器人,包括机身和转动连接在所述机身上的夹持结构,机身上连接有四条腿关节,腿关节包括有依次铰接的髋关节、大腿关节以及小腿关节,腿关节通过所述髋关节铰接在机身上,夹持结构包括底座以及铰接在底座上的夹持臂,夹持臂包括依次铰接的后支撑臂、中支撑臂、第一前支撑臂以及第二前支撑臂,夹持臂通过后支撑臂铰接在底座上,第二前支撑臂上还设有夹持爪,夹持爪可实现张开和关闭动作,本发明中,前腿关节和后腿关节分别能独立运动,能让机器人实现行走功能,夹持结构能多角度多高度实现对物体的抓取,因此,本发明提供的机器人为消防巡逻和消防救援提供了技术支撑,适用于消防巡逻和消防救援领域。

    一种闭环数据流精准对接方式

    公开(公告)号:CN113780715A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110705148.5

    申请日:2021-06-24

    Inventor: 杨运高 邓莉莎

    Abstract: 本发明公开了一种闭环数据流精准对接方式,包括S1:通过录入模块录入对接对象的基本信息,并存取到对接对象管理的系统中,通过对接对象管理系统的数据整合平台对对接对象的信息进行整合分类;S3:划分等级后,将对接对象的数据传输到对接措施管理系统,对接措施管理系统根据对接对象的对接等级分析出所需对接措施,并将对接措施传输给专业评定人员,对对接措施进行细化和改革,本发明通过设定对应的社会监督系统和对接管理系统,能够使得精准对接的数据流形成一个完整的闭环系统,对接对象管理系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响,提高了对接的公平性,同时提高监督和对接识别精度,实用性强。

    一种基于机器识别的水上智能净化机器人

    公开(公告)号:CN112936313A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110384414.9

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器识别的水上智能净化机器人,包括清洁组件与急救组件,清洁组件包括加强架、工型钢、收集架、旋转架、漏网与驱动装置,收集架固定设置于旋转架的外壁边缘处,漏网固定设置于收集架的外壁边缘处,收集架的横截面呈L状,驱动装置通过转轴转动设置于旋转架的外壁一侧中心处。通过清洁组件、急救组件与行驶组件,可以实现对同时实现垃圾收集和水质净化,在收集垃圾的同时,通过检测组件对水源中心的水体进行检测,保证了对水体的检测精度,提高了水体检测的便捷性,搭载无人机,实现水上机器人自助救援,通过机械手、旋转架、收集架和漏网,可以提高了大型垃圾的收集和落水人员的救援效率,提高救援的效率。

    一种适用于商超运行的方法及系统

    公开(公告)号:CN111768146A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010389763.5

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种适用于商超运行的方法及系统,包括采用带用户识别装置的货箱对用户的电子手环进行识别,获取用户信息;通过货箱内的商品识别装置获取用户放置于货箱内的商品信息,并将所述商品信息与所述用户信息进行绑定;利用自动运输系统将装载商品的所述货箱运送至位于商超出口的智能货仓;当自助结算装置识别到用户的电子手环后,所述自助结算装置显示用户的商品采购信息和交易信息;所述智能货仓根据所述自助结算装置发送的结账完成信息对商品进行打包。本发明通过改进后的商超一体化智能方案,能够实现购物的智能化和便捷性,有利于降低商超成本和提高顾客的满意度。

    一种高压线电缆巡检机器人

    公开(公告)号:CN211362249U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201922209371.1

    申请日:2019-12-11

    Inventor: 杨运高 赵国旗

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压线电缆巡检机器人,包括机器人底座、机器人母体上肢、机械手、子体升降支架、子体支架和卡爪,所述机器人底座下端通过脚轮支架安装脚轮,机器人母体上肢上端两侧安装带有电机的走线轮,卡爪支架前端通过卡爪固定座固定伺服电机;所述机器人底座下端底板上安装滚轴丝杠,机器人底座底板内部安装的滚轴丝杠通过螺接的铰链连接子体支架。该高压线电缆巡检机器人,升降结构运用齿轮齿条来完成整个机械手爪的升降,从而完成机器人子体与高压线缆的接触或者分离,从而实现整个机器人跨越障碍物的功能,机械卡爪在机器人爬坡时能够辅助攀爬,运用机械爪抓住高压线缆,然后实现机器人的子体部分的跨越障碍物的功能。

    一种用于刺梨去蒂的装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211241687U

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201922223006.6

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于刺梨去蒂的装置,包括机架、机架上端固定的刺梨固定板、机架前侧安装的丝杠、机架上滑动安装的自动机头、刺梨固定板上方自动机头连接的去蒂机构以及丝杠侧面设置的驱动机构;所述机架包括框架、平板以及框架前端安装的导轨,所述刺梨固定板包括引导刺梨凹槽、凸块以及固定板安装头,所述去蒂机构包括刺梨模型、切蒂刀和刺梨紧定机构,所述自动机头包括滑块、外部机壳、伸缩杆、转动柄、切蒂刀连接杆以及刺梨紧定机构连接杆。该用于刺梨去蒂的装置,代替手工切除刺梨蒂,可以降低劳动强度,提高切除刺梨蒂效率,减少收割刺梨的时节需要大量劳动力,解决因为不能及时切完所有刺梨蒂的问题,解放生产力。

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