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公开(公告)号：CN112936313A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110384414.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器识别的水上智能净化机器人，包括清洁组件与急救组件，清洁组件包括加强架、工型钢、收集架、旋转架、漏网与驱动装置，收集架固定设置于旋转架的外壁边缘处，漏网固定设置于收集架的外壁边缘处，收集架的横截面呈L状，驱动装置通过转轴转动设置于旋转架的外壁一侧中心处。通过清洁组件、急救组件与行驶组件，可以实现对同时实现垃圾收集和水质净化，在收集垃圾的同时，通过检测组件对水源中心的水体进行检测，保证了对水体的检测精度，提高了水体检测的便捷性，搭载无人机，实现水上机器人自助救援，通过机械手、旋转架、收集架和漏网，可以提高了大型垃圾的收集和落水人员的救援效率，提高救援的效率。
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