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公开(公告)号：CN113146653A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110427441.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂，属于智能机器技术领域，该基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂包括小车主体，小车主体的顶部转动连接有圆盘，圆盘的顶部固定有固定座；后臂，后臂的一端通过第一螺丝转动连接于固定座上，后臂的另一端开设有活动槽，活动槽的前后内壁之间通过第三螺丝活动铰接有前臂；固定爪，固定爪通过第四铰轴与前臂活动铰接；活动爪，前臂的顶部开设有方形槽，活动爪位于方形槽内，且活动爪通过第五铰轴与固定爪和前臂之间均活动铰接；本装置使得在夹持目标物时有效结合物体三维坐标提取和机械抓手舵机控制算法，实现精准定位抓取功能，使得本装置使用更方便，实用性更强。
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公开(公告)号：CN112936313A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110384414.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器识别的水上智能净化机器人，包括清洁组件与急救组件，清洁组件包括加强架、工型钢、收集架、旋转架、漏网与驱动装置，收集架固定设置于旋转架的外壁边缘处，漏网固定设置于收集架的外壁边缘处，收集架的横截面呈L状，驱动装置通过转轴转动设置于旋转架的外壁一侧中心处。通过清洁组件、急救组件与行驶组件，可以实现对同时实现垃圾收集和水质净化，在收集垃圾的同时，通过检测组件对水源中心的水体进行检测，保证了对水体的检测精度，提高了水体检测的便捷性，搭载无人机，实现水上机器人自助救援，通过机械手、旋转架、收集架和漏网，可以提高了大型垃圾的收集和落水人员的救援效率，提高救援的效率。
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公开(公告)号：CN216372209U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202120814876.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂，属于智能机器技术领域，该基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂包括小车主体，小车主体的顶部转动连接有圆盘，圆盘的顶部固定有固定座；后臂，后臂的一端通过第一螺丝转动连接于固定座上，后臂的另一端开设有活动槽，活动槽的前后内壁之间通过第三螺丝活动铰接有前臂；固定爪，固定爪通过第四铰轴与前臂活动铰接；活动爪，前臂的顶部开设有方形槽，活动爪位于方形槽内，且活动爪通过第五铰轴与固定爪和前臂之间均活动铰接；本装置使得在夹持目标物时有效结合物体三维坐标提取和机械抓手舵机控制算法，实现精准定位抓取功能，使得本装置使用更方便，实用性更强。
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