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公开(公告)号：CN113146653A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110427441.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂，属于智能机器技术领域，该基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂包括小车主体，小车主体的顶部转动连接有圆盘，圆盘的顶部固定有固定座；后臂，后臂的一端通过第一螺丝转动连接于固定座上，后臂的另一端开设有活动槽，活动槽的前后内壁之间通过第三螺丝活动铰接有前臂；固定爪，固定爪通过第四铰轴与前臂活动铰接；活动爪，前臂的顶部开设有方形槽，活动爪位于方形槽内，且活动爪通过第五铰轴与固定爪和前臂之间均活动铰接；本装置使得在夹持目标物时有效结合物体三维坐标提取和机械抓手舵机控制算法，实现精准定位抓取功能，使得本装置使用更方便，实用性更强。
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公开(公告)号：CN114603579A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210407990.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 贵州工程应用技术学院
IPC: B25J11/00 , A62C27/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种四足仿生消防机器人，包括机身和转动连接在所述机身上的夹持结构，机身上连接有四条腿关节，腿关节包括有依次铰接的髋关节、大腿关节以及小腿关节，腿关节通过所述髋关节铰接在机身上，夹持结构包括底座以及铰接在底座上的夹持臂，夹持臂包括依次铰接的后支撑臂、中支撑臂、第一前支撑臂以及第二前支撑臂，夹持臂通过后支撑臂铰接在底座上，第二前支撑臂上还设有夹持爪，夹持爪可实现张开和关闭动作，本发明中，前腿关节和后腿关节分别能独立运动，能让机器人实现行走功能，夹持结构能多角度多高度实现对物体的抓取，因此，本发明提供的机器人为消防巡逻和消防救援提供了技术支撑，适用于消防巡逻和消防救援领域。
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公开(公告)号：CN216372209U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202120814876.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂，属于智能机器技术领域，该基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂包括小车主体，小车主体的顶部转动连接有圆盘，圆盘的顶部固定有固定座；后臂，后臂的一端通过第一螺丝转动连接于固定座上，后臂的另一端开设有活动槽，活动槽的前后内壁之间通过第三螺丝活动铰接有前臂；固定爪，固定爪通过第四铰轴与前臂活动铰接；活动爪，前臂的顶部开设有方形槽，活动爪位于方形槽内，且活动爪通过第五铰轴与固定爪和前臂之间均活动铰接；本装置使得在夹持目标物时有效结合物体三维坐标提取和机械抓手舵机控制算法，实现精准定位抓取功能，使得本装置使用更方便，实用性更强。
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