公开(公告)号：CN114603579A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210407990.5

申请日：2022-04-19

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 朱世建 ,  杨运高 ,  杨海生 ,  何玉龙

IPC: B25J11/00 ,  A62C27/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种四足仿生消防机器人，包括机身和转动连接在所述机身上的夹持结构，机身上连接有四条腿关节，腿关节包括有依次铰接的髋关节、大腿关节以及小腿关节，腿关节通过所述髋关节铰接在机身上，夹持结构包括底座以及铰接在底座上的夹持臂，夹持臂包括依次铰接的后支撑臂、中支撑臂、第一前支撑臂以及第二前支撑臂，夹持臂通过后支撑臂铰接在底座上，第二前支撑臂上还设有夹持爪，夹持爪可实现张开和关闭动作，本发明中，前腿关节和后腿关节分别能独立运动，能让机器人实现行走功能，夹持结构能多角度多高度实现对物体的抓取，因此，本发明提供的机器人为消防巡逻和消防救援提供了技术支撑，适用于消防巡逻和消防救援领域。

公开(公告)号：CN111420502A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010237209.5

申请日：2020-03-30

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 李永湘 ,  张弛浩 ,  高涛 ,  锁才玉 ,  莫元瑞 ,  何玉龙

IPC: B01D50/00 ,  A47J37/07

Abstract: 本发明公开了一种烧烤烟气处理装备，包括机体、工作台，排气处理器、以及可调节翻转支臂，其中，所述机体的底端侧壁设有凹槽，所述机体的顶端固定设置有所述工作台，所述工作台的中间位置设置有烧烤炉，所述工作台的前端设置有控制面板，所述工作台的后端通过两个合页铰连接所述排气处理器的一端，所述排气处理器的两侧均通过所述可调节翻转支臂连接在所述工作台上。本发明的排气处理器可在0-90度之间随意调整角度，同时能够大面积的将油烟吸进排气处理器中，避免了油烟外排的情况。