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公开(公告)号:CN119597650A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411640123.1
申请日:2024-11-18
Applicant: 质子汽车科技有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F11/3698 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种ECU的硬件在环自动化测试系统及其方法,涉及硬件在环测试系统的技术领域。其技术要点是:设计的“软件测试环境架构”中实现简单,特别是“车辆动力学模型”借助汽车理论中的常见的动力学方程模拟车辆的纵向模型、“车辆各ECU的节点模拟模型”根据车辆各零部件的特性对ECU节点进行模拟,用该方法上手方便、测试效率高且测试过程可复现、可记录。
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公开(公告)号:CN118833242B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411323745.1
申请日:2024-09-23
Applicant: 质子汽车科技有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/038
Abstract: 本申请提供一种新能源汽车的协同控制故障处理方法和装置。本申请提供的方法应用于新能源汽车转向制动集成系统,所述方法包括:识别所述新能源汽车转向制动集成系统的故障;若识别所述新能源汽车转向制动集成系统的故障,切断整车动力,检测运行速度;基于所述运行速度确定所述制动压缩机的故障工作时间,所述故障工作时间与所述运行速度为非线性正向关系;控制所述制动压缩机制动所述故障工作时间。本申请提供的新能源汽车的协同控制故障处理方法和装置,用以在转向制动协同控制故障时进行科学、有效的处理。
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公开(公告)号:CN118494219A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410964906.9
申请日:2024-07-18
Applicant: 质子汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车速控制方法和装置。本申请提供的方法,包括:基于限速目标、行驶路况属性和车辆属性计算待调节量;基于第一映射关系计算所述待调节量对应的调速系数;其中,所述第一映射关系用于标识所述待调节量与所述调速系数之间的转换关系,且经所述第一映射关系转换后的所述调速系数的值分布在第一区间范围内;其中,所述调速系数与车辆驾驶员的需求扭矩数值变化方向相反;根据所述调速系数和所述需求扭矩计算综合调节扭矩;基于所述综合调节扭矩调节车速,并返回至计算所述调速系数的步骤。本申请提供的车速控制方法和装置,用以快速的、准确的完成车辆限速控制。
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公开(公告)号:CN119319775A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411878803.7
申请日:2024-12-19
Applicant: 质子汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电驱桥商用车驱动防滑控制方法及装置,涉及新能源汽车技术领域,能够解决现有技术中双电驱桥车型在通过低附路面时控制过程需要机械制动和电机驱动协调工作,存在的控制难度大,需要协同零部件多,标定复杂的问题。具体技术方案为:首先获取目标车辆各驱动桥的轮速差和/或滑转率;然后根据轮速差和/或滑转率,判断目标车辆是否打滑;若是,控制驱动桥的驱动进行防滑处理。本发明无需单独的驱动防滑控制模块,节省了开发成本,缩短了开发周期,提升了车辆低附路面的通过性、稳定性及安全性,降低了车辆打滑频次,提升了轮胎的使用寿命,节约了车辆售后维护成本,且本发明方法的车辆标定复杂度较低,具备较强的可移植性。
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公开(公告)号:CN118494219B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202410964906.9
申请日:2024-07-18
Applicant: 质子汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车速控制方法和装置。本申请提供的方法,包括:基于限速目标、行驶路况属性和车辆属性计算待调节量;基于第一映射关系计算所述待调节量对应的调速系数;其中,所述第一映射关系用于标识所述待调节量与所述调速系数之间的转换关系,且经所述第一映射关系转换后的所述调速系数的值分布在第一区间范围内;其中,所述调速系数与车辆驾驶员的需求扭矩数值变化方向相反;根据所述调速系数和所述需求扭矩计算综合调节扭矩;基于所述综合调节扭矩调节车速,并返回至计算所述调速系数的步骤。本申请提供的车速控制方法和装置,用以快速的、准确的完成车辆限速控制。
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公开(公告)号:CN119239321A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411756915.5
申请日:2024-12-03
Applicant: 质子汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种燃料电池车辆的能量管理方法、系统及车辆,涉及车辆技术领域。该方法通过获取燃料电池车辆的车辆运营分析数据;根据驱动电机的母线电压、母线电流油门开度信息以及车辆坡度信息,计算驱动电机的驱动功率;根据动力电池的母线电压、其他耗能系统的耗能信息,计算其他耗能系统的耗能功率;根据车辆行驶模式、驱动功率修正系数和其他功率修正系数,对驱动电机的驱动功率以及耗能功率进行加权修正,确定目标车辆需求功率;根据动力电池的当前荷电状态值、目标车辆需求功率、车辆行驶模式,确定燃料电池的电堆需求功率;根据电堆需求功率,控制燃料电池进行功率输出。从而,使得车辆运行更加高效,降低运行成本。
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公开(公告)号:CN118514520A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410973381.5
申请日:2024-07-19
Applicant: 质子汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种上装故障供电方法和装置。本申请提供的方法,包括:识别车辆运行状态,进入故障上电模式;检测单独上电标识,基于所述单独上电标识切换供电状态,切换后车辆的供电状态由低电压供电状态变为高压供电状态;检测供电回路中上装分支和DCDC高压分支通路状态,其中,所述上装分支和DCDC高压分支并联连接,且所述上装分支和DCDC高压分支与所述供电回路中其他供电分支并联;基于所述上装分支和DCDC高压分支通路状态对车辆上装供电。本申请提供的上装故障供电方法和装置,可以在车辆故障期间为车辆上装供电,防止车辆上装损坏,提高车辆的适应性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117515150A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202410020353.1
申请日:2024-01-08
Applicant: 质子汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于停车取力的车辆挡位控制方法、装置及车辆,涉及新能源车辆领域,该方法包括:获取取力器开关的第一状态信息、手刹开关的第二状态信息和换挡器的换挡信号;当第一状态信息为接通状态且第二状态信息为接通状态时,若换挡信号为驱动挡,生成第一操作错误报警信号以及动力输出为零的驱动信号;当车速信息不等于零时,生成第二操作错误报警信号用于持续提示驾驶员将第一状态信息切换为断开状态;当第一状态信息为断开状态、换挡信号为驱动挡且挂挡结果信号与挂挡信号不一致时,生成车辆挡位状态错误报警信号,并保持换挡器的当前挡位与接收换挡信号前的车辆实际挡位一致。本发明能够提高新能源车辆运行的安全性。
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公开(公告)号:CN119953188A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510406931.X
申请日:2025-04-02
Applicant: 质子汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了燃料电池车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,能够解决现有技术中燃料电池商用车能量回收能力不足导致车辆能耗高的问题。具体技术方案为:获取能量回收的可用功率与目标功率;判断可用功率是否大于目标功率;若否,根据目标功率进行能量回收;若是,计算累计预设次数的平均功率差,根据平均功率差输出实际可用功率,并根据实际可用功率回收能量。本发明在可用功率大于目标功率的情况下,通过累计预设次数功率差的平均值来限制燃料电池的输出功率。该方法能够精准匹配实际运营工况中的能量回收功率需求,有效降低燃料电池发动机的输出功率,提升车辆的能量回收效率,并减少发动机功率切换的频率。
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公开(公告)号:CN118833242A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411323745.1
申请日:2024-09-23
Applicant: 质子汽车科技有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/038
Abstract: 本申请提供一种新能源汽车的协同控制故障处理方法和装置。本申请提供的方法应用于新能源汽车转向制动集成系统,所述方法包括:识别所述新能源汽车转向制动集成系统的故障;若识别所述新能源汽车转向制动集成系统的故障,切断整车动力,检测运行速度;基于所述运行速度确定所述制动压缩机的故障工作时间,所述故障工作时间与所述运行速度为非线性正向关系;控制所述制动压缩机制动所述故障工作时间。本申请提供的新能源汽车的协同控制故障处理方法和装置,用以在转向制动协同控制故障时进行科学、有效的处理。
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