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公开(公告)号：CN113919060A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111117324.X
申请日：2021-09-23
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空制动系统模型库的构建方法，首先建立航空制动系统参数以及模型的命名规则，然后建立脚蹬刹车功能的数学模型、自动刹车功能的数学模型、防滑功能的数学模型、刹车控制阀的数学模型、机轮刹车装置的数学模型、速度传感器的数学模型和系统不同工况以及典型故障的测试用例模型，最终对上述模型进行分析，建立模型库、通用模型库以及模型块的说明文件，完成航空制动系统模型库的构建。本发明建立了航空制动系统专业的知识模型库，实现了在不同型号项目中的复用，减少了建立模型的时间，通过模型表达系统设计，实现了不同领域的联合办公。
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公开(公告)号：CN113895415A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111069431.X
申请日：2021-09-13
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机机轮刹车系统工作模式转换方法，首先将机轮刹车系统的工作模式分为初始模式、失效模式、正常模式、升级维护模式和降级模式；然后通过判断飞机机轮刹车系统中关键功能的状态以及机轮刹车系统控制板上FPGA和CPU是否出现故障，来进行机轮刹车系统的工作模式的转换。本发明的控制方法提供了不同的机轮刹车系统工作模式，可以实现不同的功能，提高了机轮刹车系统10％的使用效率，并且减少了不同工作模式下的工作量，避免了飞机机轮刹车系统在升级维护时由于误操纵造成的故障。
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公开(公告)号：CN113799975A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110957729.8
申请日：2021-08-18
申请人： 西安航空制动科技有限公司
IPC分类号： B64C25/46 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的飞机刹车控制器，包括两块相同的控制板，每一块控制板控制两个刹车通道，两块控制板之间完全独立；每一块控制板包括接口电路、CPU芯片、FPGA1芯片、FPGA2芯片、NVM1芯片和NVM2芯片；CPU芯片通过SPI接口与FPGA1芯片通信；FPGA1芯片通过SPI接口分别与NVM1芯片和NVM2芯片通信；接口电路分别与FPGA1芯片和FPGA2芯片直接连接，用于采集现场信号和传输控制信号；FPGA1芯片和FPGA2芯片完全独立，不进行信息交互；仅当FPGA1与FPGA2同时输出控制切断阀打开信号到接口电路时，切断阀才能够打开。本发明控制器提高了安全性和可靠性，避免了单点故障造成的非指令刹车，能够快速定位到故障设备，减少维修时间。
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公开(公告)号：CN108216159B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711391248.5
申请日：2017-12-20
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明属于飞机刹车技术领域，涉及一种飞机刹车控制系统。本发明包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀，所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能，并具有刹车踏板位移电气调节功能。本发明可以使多余度刹车踏板位移传感器各通道输出信号一致性显著提高，从而使飞机各机轮的刹车压力一致性大大提高，有效避免飞机偏航、个别刹车装置过热、刹车盘磨损差异大等问题；同时，本发明缩短了刹车踏板位移传感器的安装拆卸时间，降低了刹车系统的维修成本。
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公开(公告)号：CN113799975B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110957729.8
申请日：2021-08-18
申请人： 西安航空制动科技有限公司
IPC分类号： B64C25/46 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的飞机刹车控制器，包括两块相同的控制板，每一块控制板控制两个刹车通道，两块控制板之间完全独立；每一块控制板包括接口电路、CPU芯片、FPGA1芯片、FPGA2芯片、NVM1芯片和NVM2芯片；CPU芯片通过SPI接口与FPGA1芯片通信；FPGA1芯片通过SPI接口分别与NVM1芯片和NVM2芯片通信；接口电路分别与FPGA1芯片和FPGA2芯片直接连接，用于采集现场信号和传输控制信号；FPGA1芯片和FPGA2芯片完全独立，不进行信息交互；仅当FPGA1与FPGA2同时输出控制切断阀打开信号到接口电路时，切断阀才能够打开。本发明控制器提高了安全性和可靠性，避免了单点故障造成的非指令刹车，能够快速定位到故障设备，减少维修时间。
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公开(公告)号：CN113919060B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111117324.X
申请日：2021-09-23
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空制动系统模型库的构建方法，首先建立航空制动系统参数以及模型的命名规则，然后建立脚蹬刹车功能的数学模型、自动刹车功能的数学模型、防滑功能的数学模型、刹车控制阀的数学模型、机轮刹车装置的数学模型、速度传感器的数学模型和系统不同工况以及典型故障的测试用例模型，最终对上述模型进行分析，建立模型库、通用模型库以及模型块的说明文件，完成航空制动系统模型库的构建。本发明建立了航空制动系统专业的知识模型库，实现了在不同型号项目中的复用，减少了建立模型的时间，通过模型表达系统设计，实现了不同领域的联合办公。
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公开(公告)号：CN113895415B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111069431.X
申请日：2021-09-13
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机机轮刹车系统工作模式转换方法，首先将机轮刹车系统的工作模式分为初始模式、失效模式、正常模式、升级维护模式和降级模式；然后通过判断飞机机轮刹车系统中关键功能的状态以及机轮刹车系统控制板上FPGA和CPU是否出现故障，来进行机轮刹车系统的工作模式的转换。本发明的控制方法提供了不同的机轮刹车系统工作模式，可以实现不同的功能，提高了机轮刹车系统10％的使用效率，并且减少了不同工作模式下的工作量，避免了飞机机轮刹车系统在升级维护时由于误操纵造成的故障。
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公开(公告)号：CN113879514A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111102552.X
申请日：2021-09-20
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种飞机自动刹车的控制系统及控制方法，包括自动刹车选择开关和刹车控制器。刹车控制器的电信号输入端分别与自动刹车选择开关的输出端、各速度传感器的输出端、各压力传感器的输出端电气连接，分别接收挡位信号、机轮速度信号和各压力传感器提供的实际刹车压力信号。刹车控制器的电信号输出端分别与自动刹车选择开关的输入端、各切断阀的输入端、各外伺服阀的输入端电气连接，提供锁位电压、控制电压及控制电流。本发明具有在初期发现故障避免错误判断、确认锁位，以及提供锁位电压，选择开关锁位的功能，判断是否实施自动刹车，实施恒减速率刹车，减轻了飞行员的负担，且在中止起飞时刹车距离减短了约10％，且避免了自动刹车造成的非指令刹车。
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公开(公告)号：CN108458680A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711390764.6
申请日：2017-12-20
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种飞机刹车踏板位移传感器电气调节方法。本发明包括：飞行员通过中央维护系统向刹车控制单元发送需要调整的指令，在刹车踏板位移传感器未发生故障的前提下，进行“零行程”及“满行程”的两轮采集；对采集的两轮数值进行对比，若在误差范围内则将该值作为新的电气行程起点及终点进行记录；将新的电气行程起点及终点反馈给刹车控制系统计算刹车踏板位移修正量。本发明可以使多余度刹车踏板位移传感器各通道输出信号一致性显著提高，从而使飞机各机轮的刹车压力一致性大大提高，有效避免飞机偏航、个别刹车装置过热、刹车盘磨损差异大等问题；同时，本发明缩短了刹车踏板位移传感器的安装拆卸时间，降低了刹车系统的维修成本。
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公开(公告)号：CN108216159A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711391248.5
申请日：2017-12-20
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明属于飞机刹车技术领域，涉及一种飞机刹车控制系统。本发明包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀，所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能，并具有刹车踏板位移电气调节功能。本发明可以使多余度刹车踏板位移传感器各通道输出信号一致性显著提高，从而使飞机各机轮的刹车压力一致性大大提高，有效避免飞机偏航、个别刹车装置过热、刹车盘磨损差异大等问题；同时，本发明缩短了刹车踏板位移传感器的安装拆卸时间，降低了刹车系统的维修成本。
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