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公开(公告)号：CN108163433B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711436692.4
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种全自动电池转运堆垛机。其结构包括主框架、行走机构、提升机构和载货台；所述行走机构位于主框架的底部，所述提升机构位于主框架的顶部，所述载货台位于提升机构的中部，载货台与提升机构相连；所述主框架的侧面设置有电控柜，所述电控柜分别与行走机构、提升机构和载货台电连接。本发明解决了现有的转运机构存在的占地面积大、转运过程复杂且效率低下的技术问题。本发明通过将行走机构、提升机构和载货台等功能单元集成在一个主框架上，显著降低了系统占地空间，提高了系统空间利用率。而且本发明取放电池动作幅度小，特别适合在狭小的操作空间内进行高精度、高效率的电池转运堆垛。
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公开(公告)号：CN108162779A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711436693.9
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种集装箱式电动汽车充换电站。包括设置在集装箱内的充电室，充电室的一端设置监控室，充电室的另一端设置电池输送系统；充电室内设置有沿集装箱长度方向的输送轨道，输送轨道上设置有电池转运堆垛机，输送轨道的两侧各设置一组充电架；监控室内设置有充电机、充电控制柜、主控柜和配电柜，主控柜分别与充电控制柜和配电柜相连，充电控制柜与充电机相连，充电机与充电室内的充电架相连。本发明将充电机、充电架、转运堆垛机、输送系统等换电设施集成布置在一个集装箱内，集成度高，便于调试、管理和维护。而且集装箱式充换电站占地面积小、无需土建、可以灵活移动布置。
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公开(公告)号：CN106627516A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611250058.7
申请日：2016-12-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车换电领域，具体涉及一种电动汽车自动定位机构及定位方法，该定位机构包括相对设置的前轮基座和后轮基座，前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔。本发明通过电动汽车自动定位机构，在底盘式电动汽车取换电池之前，已将电动汽车前后、左右、上下三个方向准确定位，大大减少了电动汽车本身的定位误差，与多传感器多点测量定位技术相比，本发明大大减少了定位传感器的种类和数量，减少了控制的复杂度和工作量。另外，本发明也可以推广到其他需要对电动汽车准确定位的领域，也可以根据不同车型设计专车专用的自动定位机构。
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公开(公告)号：CN106515679A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611091443.1
申请日：2016-12-01
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种带有电池暂存架的换电机器人及其换电方法。本发明换电机器人包括换电机器人本体和位于换电机器人本体一侧的电池暂存架；电池暂存架包括在竖直方向上分层设置的多个大电池架、小电池架和大小电池兼容架。本发明将暂存架布置在换电机器人结构本体内，提前将充满电的电池存入暂存架，在对车辆进行换电时取出耗尽电池就放入暂存架中的空位，然后取出暂存架中的满电电池放入车辆，避免了换电机器人在车辆和充电设备之间的来回运动，节约大量时间，从而提升换电效率。
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公开(公告)号：CN108556814A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810444375.5
申请日：2018-05-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车充换电技术领域，具体涉及一种助力式电池更换装置。为解决现有电池更换机构体积大、更换电池动作复杂且效率低下，在使用机械臂等设备时，不能灵活自如取放电池组的技术问题，本发明提供了一种助力式电池更换装置，包括结构安装板、用于托举电池组的插板托盘组件、用于取放电池组的电池吸取机构、用于压紧电池组的电池压紧机构、助力臂和用于装置自平衡的夹具自平衡机构。本发明用于车用电池组在汽车电池仓位与输送工位取放点之间的运转，结构简单、灵活方便、省时省力、安全可靠，可实现对不同尺寸的电池组取放。
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公开(公告)号：CN106627512A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611090720.7
申请日：2016-12-01
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种电动汽车全自动换电机器人。本发明换电机器人包括可移动的底盘，底盘上安装主机体，主机体内安装换电治具；主机体包括主框架和提升装置；主框架底端固定于底盘上，主框架顶端安装提升装置；提升装置与换电治具相连；换电治具包括治具提升架、治具本体、货叉和推拉机构；治具提升架与提升装置相连；治具本体通过一个方位旋转机构与治具提升架相连；货叉通过一个俯仰机构与治具本体相连；推拉机构安装于货叉上，推拉机构上设置有电池解锁机构。本发明通过多个轴的动作联动，实现电动汽车两侧电池的快速全自动更换，相比传统半自动更换或单轴逐个运动换电效率大大提高，换电成功率高。
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公开(公告)号：CN108861261B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810291460.2
申请日：2018-04-03
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 为了解决现有的转运机构存在的体积大、转运过程复杂且效率低下的技术问题，本发明提供了一种全自动电池转运机构，用于车用电池组在充电仓位与车辆电池仓之间的运转，属于电动汽车充换电技术领域。一种全自动电池转运机构，包括主框架以及沿着主框架X方向上安装的至少一个电池输送单元；电池输送单元包括在主框架底部安装的电池输送机构，在主框架顶部安装治具提升机构，在治具提升机构下方安装的电池推拉治具。本发明能够便捷的从充电仓或车辆电池仓内取出电池组，体积小、省时省力，高效、便捷，结构简单、灵活方便、操作简便。
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公开(公告)号：CN108556814B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810444375.5
申请日：2018-05-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车充换电技术领域，具体涉及一种助力式电池更换装置。为解决现有电池更换机构体积大、更换电池动作复杂且效率低下，在使用机械臂等设备时，不能灵活自如取放电池组的技术问题，本发明提供了一种助力式电池更换装置，包括结构安装板、用于托举电池组的插板托盘组件、用于取放电池组的电池吸取机构、用于压紧电池组的电池压紧机构、助力臂和用于装置自平衡的夹具自平衡机构。本发明用于车用电池组在汽车电池仓位与输送工位取放点之间的运转，结构简单、灵活方便、省时省力、安全可靠，可实现对不同尺寸的电池组取放。
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公开(公告)号：CN108001922B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711438059.9
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种用于充换电站的电池输送系统。电池输送系统包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机。本发明利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。
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公开(公告)号：CN108163433A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711436692.4
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种全自动电池转运堆垛机。其结构包括主框架、行走机构、提升机构和载货台；所述行走机构位于主框架的底部，所述提升机构位于主框架的顶部，所述载货台位于提升机构的中部，载货台与提升机构相连；所述主框架的侧面设置有电控柜，所述电控柜分别与行走机构、提升机构和载货台电连接。本发明解决了现有的转运机构存在的占地面积大、转运过程复杂且效率低下的技术问题。本发明通过将行走机构、提升机构和载货台等功能单元集成在一个主框架上，显著降低了系统占地空间，提高了系统空间利用率。而且本发明取放电池动作幅度小，特别适合在狭小的操作空间内进行高精度、高效率的电池转运堆垛。
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