一种电动汽车全自动换电机器人
Abstract:
本发明属于电动汽车更换电池领域,涉及一种电动汽车全自动换电机器人。本发明换电机器人包括可移动的底盘,底盘上安装主机体,主机体内安装换电治具;主机体包括主框架和提升装置;主框架底端固定于底盘上,主框架顶端安装提升装置;提升装置与换电治具相连;换电治具包括治具提升架、治具本体、货叉和推拉机构;治具提升架与提升装置相连;治具本体通过一个方位旋转机构与治具提升架相连;货叉通过一个俯仰机构与治具本体相连;推拉机构安装于货叉上,推拉机构上设置有电池解锁机构。本发明通过多个轴的动作联动,实现电动汽车两侧电池的快速全自动更换,相比传统半自动更换或单轴逐个运动换电效率大大提高,换电成功率高。
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