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公开(公告)号：CN106627514A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611247501.5
申请日：2016-12-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种底盘式换电机器人及其换电方法。该换电机器人包括驻车台、控制柜和换电装置；控制柜分别与驻车台和换电装置相连；驻车台包括相对设置的前轮基座和后轮基座，前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个换电腔；换电装置位于换电腔下方的轨道上，轨道的延伸方向垂直于电动汽车的行进方向；换电装置包括可在轨道上自由滑动的电池取放机构；电池取放机构包括位于底部的基座和位于顶部的电池升降平台，电池升降平台上安装有电池解锁组件。本发明无需大量土建作业；无需视觉定位；无需人工操作；换电成功率达到99％；电动汽车纯机械定位，定位精度高，电池更换操作性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106627516A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611250058.7
申请日：2016-12-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车换电领域，具体涉及一种电动汽车自动定位机构及定位方法，该定位机构包括相对设置的前轮基座和后轮基座，前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔。本发明通过电动汽车自动定位机构，在底盘式电动汽车取换电池之前，已将电动汽车前后、左右、上下三个方向准确定位，大大减少了电动汽车本身的定位误差，与多传感器多点测量定位技术相比，本发明大大减少了定位传感器的种类和数量，减少了控制的复杂度和工作量。另外，本发明也可以推广到其他需要对电动汽车准确定位的领域，也可以根据不同车型设计专车专用的自动定位机构。
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公开(公告)号：CN106627515A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611250043.0
申请日：2016-12-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种底盘式电池解锁移载装置，用于底盘式电动汽车电池的自动解锁、锁止和移载。该解锁移载装置包括轨道组件、升降组件和解锁组件；所述升降组件包括位于底部的基座和位于顶部的升降平台；所述基座安装于轨道组件上，所述升降平台上安装解锁组件。本发明通过电池解锁移载装置，在底盘式电动汽车进行定位之后，可以自动移载到换电腔，并自动取放电池。本发明解决了对于大型、重型电池由于换电困难而只能通过充电方式补充电量的问题，不仅保护了电池，也为新能源汽车换电方式的发展提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN106627513A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611247468.6
申请日：2016-12-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/124 , B60S5/06 , B60L53/00
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种底盘式电动汽车自动换电站，包括换电机器人、移载机、充电架和充电机；换电机器人位于充电架一侧，充电机位于充电架的另一侧；换电机器人与充电架之间设置有沿电动汽车行进方向的移载轨道；移载机位于移载轨道上。发明底盘式电动乘用车自动充换电站，在电动汽车亏电时，可以自动为电动汽车取下亏电电池，放入满电电池，并为亏电电池自动充电。特别是对于大型、重型电池，本发明克服了只能充电不能换电的问题，不仅保护了电池，也为新能源汽车换电方式的发展提供参考依据。
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公开(公告)号：CN201922445U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020696329.3
申请日：2010-12-31
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本实用新型的一种机械手倒角组件，包括壳体1、设置在壳体内可上下运动的活塞15、设置在壳体上用于控制活塞运动的开关气阀21、与活塞固连且下端伸出壳体1的缸杆1、设置在缸杆下端侧面的齿条5、可绕连接轴转动且与齿条啮合的齿轮4、与齿轮固连的安装板6，所述连接轴13安装在壳体1上。本实用新型倒角组件采用齿轮齿条啮合，缸杆1推动齿轮4作旋转运动，齿轮与齿条啮合，传动零件少、结构简洁紧凑，属于匀速转动结构，这样使得新型倒角组件的翻转运动更加平稳、可靠，翻平总高度降低，运动所需要空间减小，重量减轻，扭矩增大。本实用新型采用部分齿轮，也减轻了重量。
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