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公开(公告)号：CN111922876B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010475061.9
申请日：2020-05-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明提供一种基于四轴机器人的封接体极针精确打磨系统及打磨方法，解决现有封接体极针的打磨过程，存在打磨后封接体极针质量无法保证、封接体残次品较多、工作速度慢、耗费时间长的问题。打磨系统包括传送机构、封接体料盘、工作平台、四轴机器人、打磨定位机构及治具组件；封接体料盘设置在传送机构上；四轴机器人和打磨定位机构设在工作平台上；治具组件设置在四轴机器人的工作轴上；封接体料盘和打磨定位机构均位于四轴机器人的工作区域内；治具组件包括打磨治具连接板及设置在打磨治具连接板上的法兰联轴器、吸取治具、抓取治具、打磨治具和吹扫治具；打磨定位机构包括用于放置封接体的定位单元和用于夹紧定位盲孔上的封接体夹紧单元。
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公开(公告)号：CN107982826A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711438065.4
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种集装箱式充换电站消防系统。包括防火系统和主动灭火系统；所述防火系统包括位于集装箱内的充电室，充电室内设置有充电架；所述充电架上设置有多个充电仓位，所述充电仓位是由四个防火挡板、一个密封插门和一个应急仓门构成的方形腔室；所述应急仓门开设在集装箱的侧壁上。本发明采用被动防火与主动灭火相结合的方式可以最大限度地保证电池安全，解决了电池充电过程中发生故障起火后的应急处理问题。
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公开(公告)号：CN108268030B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201611261073.1
申请日：2016-12-30
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于光电传感器的AGV智能寻迹模块，包括寻迹模块本体；其特征在于：还包括光电采集单元；所述光电采集单元包括设置在寻迹模块本体上并位于同一平面的等间隔排布的7～24个红外光电传感器；相邻两个红外光电传感器之间的间距大于等于10mm。本发明使用红外光电传感器采集信号，对环境光源、路面背景、材质没有特殊要求，解决了路径与地面背景区分度不大的路径识别适用性强。
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公开(公告)号：CN108268030A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261073.1
申请日：2016-12-30
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于光电传感器的AGV智能寻迹模块，包括寻迹模块本体；其特征在于：还包括光电采集单元；所述光电采集单元包括设置在寻迹模块本体上并位于同一平面的等间隔排布的7～24个红外光电传感器；相邻两个红外光电传感器之间的间距大于等于10mm。本发明使用红外光电传感器采集信号，对环境光源、路面背景、材质没有特殊要求，解决了路径与地面背景区分度不大的路径识别适用性强。
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公开(公告)号：CN108162779A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711436693.9
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种集装箱式电动汽车充换电站。包括设置在集装箱内的充电室，充电室的一端设置监控室，充电室的另一端设置电池输送系统；充电室内设置有沿集装箱长度方向的输送轨道，输送轨道上设置有电池转运堆垛机，输送轨道的两侧各设置一组充电架；监控室内设置有充电机、充电控制柜、主控柜和配电柜，主控柜分别与充电控制柜和配电柜相连，充电控制柜与充电机相连，充电机与充电室内的充电架相连。本发明将充电机、充电架、转运堆垛机、输送系统等换电设施集成布置在一个集装箱内，集成度高，便于调试、管理和维护。而且集装箱式充换电站占地面积小、无需土建、可以灵活移动布置。
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公开(公告)号：CN111922876A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010475061.9
申请日：2020-05-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明提供一种基于四轴机器人的封接体极针精确打磨系统及打磨方法，解决现有封接体极针的打磨过程，存在打磨后封接体极针质量无法保证、封接体残次品较多、工作速度慢、耗费时间长的问题。打磨系统包括传送机构、封接体料盘、工作平台、四轴机器人、打磨定位机构及治具组件；封接体料盘设置在传送机构上；四轴机器人和打磨定位机构设在工作平台上；治具组件设置在四轴机器人的工作轴上；封接体料盘和打磨定位机构均位于四轴机器人的工作区域内；治具组件包括打磨治具连接板及设置在打磨治具连接板上的法兰联轴器、吸取治具、抓取治具、打磨治具和吹扫治具；打磨定位机构包括用于放置封接体的定位单元和用于夹紧定位盲孔上的封接体夹紧单元。
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公开(公告)号：CN106598668A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611146849.5
申请日：2016-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G06F9/445
CPC分类号： G06F8/65
摘要： 为解决AGV物流运输系统在应用过程中软件升级不便的问题，本发明提供了一种基于调度系统对AGV物流运输系统进行远程升级的方法，将AGV的DSP芯片的FLASH空间主要划分为用户程序存储区和管理程序存储区，FLASH空间的起始地址作为所述管理程序存储区的入口；该方法包括步骤：1.AGV等待程序升级指令；2.AGV发送握手信号，等待接收新的用户程序；3.AGV根据通信协议接收、校验新的用户程序；4.AGV将新的用户程序存入内存RAM中；5.AGV将新的用户程序从RAM空间烧写到FLASH中；6.程序更新完成。
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公开(公告)号：CN111922578B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010475088.8
申请日：2020-05-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23P23/00 , B24B27/033 , B24B19/16 , B24B41/06 , B24B55/06 , B24B41/00
摘要： 本发明提供一种视觉引导的封接体极针与桥带精确装焊系统及方法，解决点火器制作过程，存在封接体极针打磨质量无法保证、封接体残次品较多，焊接时桥带易损坏，成本高、工作效率低的问题。装配系统包括封接体料盘、传送机构以及沿传送机构传输方向依次设的打磨单元和焊接单元；封接体料盘设在传送机构上，打磨单元包括打磨工作平台、四轴机器人、打磨定位机构及打磨治具组件，打磨治具组件用于将封接体料盘内封接体移至打磨定位机构，并对封接体极针进行打磨和清理工作，焊接单元包括机械手、焊接工作平台及设在焊接工作平台上的桥带料盘、焊针料盘、中转台、第二视觉系统、十字滑台、焊接机构和桥带检测台；机械手包括六轴机器人和焊接治具组件。
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公开(公告)号：CN111922578A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010475088.8
申请日：2020-05-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23P23/00 , B24B27/033 , B24B19/16 , B24B41/06 , B24B55/06 , B24B41/00
摘要： 本发明提供一种视觉引导的封接体极针与桥带精确装焊系统及方法，解决点火器制作过程，存在封接体极针打磨质量无法保证、封接体残次品较多，焊接时桥带易损坏，成本高、工作效率低的问题。装配系统包括封接体料盘、传送机构以及沿传送机构传输方向依次设的打磨单元和焊接单元；封接体料盘设在传送机构上，打磨单元包括打磨工作平台、四轴机器人、打磨定位机构及打磨治具组件，打磨治具组件用于将封接体料盘内封接体移至打磨定位机构，并对封接体极针进行打磨和清理工作，焊接单元包括机械手、焊接工作平台及设在焊接工作平台上的桥带料盘、焊针料盘、中转台、第二视觉系统、十字滑台、焊接机构和桥带检测台；机械手包括六轴机器人和焊接治具组件。
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公开(公告)号：CN207745441U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721848818.4
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本实用新型属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种集装箱式充换电站消防系统。包括防火系统和主动灭火系统；所述防火系统包括位于集装箱内的充电室，充电室内设置有充电架；所述充电架上设置有多个充电仓位，所述充电仓位是由四个防火挡板、一个密封插门和一个应急仓门构成的方形腔室；所述应急仓门开设在集装箱的侧壁上。本实用新型采用被动防火与主动灭火相结合的方式可以最大限度地保证电池安全，解决了电池充电过程中发生故障起火后的应急处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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