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公开(公告)号：CN108556814A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810444375.5
申请日：2018-05-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明属于电动汽车充换电技术领域，具体涉及一种助力式电池更换装置。为解决现有电池更换机构体积大、更换电池动作复杂且效率低下，在使用机械臂等设备时，不能灵活自如取放电池组的技术问题，本发明提供了一种助力式电池更换装置，包括结构安装板、用于托举电池组的插板托盘组件、用于取放电池组的电池吸取机构、用于压紧电池组的电池压紧机构、助力臂和用于装置自平衡的夹具自平衡机构。本发明用于车用电池组在汽车电池仓位与输送工位取放点之间的运转，结构简单、灵活方便、省时省力、安全可靠，可实现对不同尺寸的电池组取放。
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公开(公告)号：CN108861261A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810291460.2
申请日：2018-04-03
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 为了解决现有的转运机构存在的体积大、转运过程复杂且效率低下的技术问题，本发明提供了一种全自动电池转运机构，用于车用电池组在充电仓位与车辆电池仓之间的运转，属于电动汽车充换电技术领域。一种全自动电池转运机构，包括主框架以及沿着主框架X方向上安装的至少一个电池输送单元；电池输送单元包括在主框架底部安装的电池输送机构，在主框架顶部安装治具提升机构，在治具提升机构下方安装的电池推拉治具。本发明能够便捷的从充电仓或车辆电池仓内取出电池组，体积小、省时省力，高效、便捷，结构简单、灵活方便、操作简便。
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公开(公告)号：CN108861261B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810291460.2
申请日：2018-04-03
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 为了解决现有的转运机构存在的体积大、转运过程复杂且效率低下的技术问题，本发明提供了一种全自动电池转运机构，用于车用电池组在充电仓位与车辆电池仓之间的运转，属于电动汽车充换电技术领域。一种全自动电池转运机构，包括主框架以及沿着主框架X方向上安装的至少一个电池输送单元；电池输送单元包括在主框架底部安装的电池输送机构，在主框架顶部安装治具提升机构，在治具提升机构下方安装的电池推拉治具。本发明能够便捷的从充电仓或车辆电池仓内取出电池组，体积小、省时省力，高效、便捷，结构简单、灵活方便、操作简便。
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公开(公告)号：CN108556814B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810444375.5
申请日：2018-05-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车充换电技术领域，具体涉及一种助力式电池更换装置。为解决现有电池更换机构体积大、更换电池动作复杂且效率低下，在使用机械臂等设备时，不能灵活自如取放电池组的技术问题，本发明提供了一种助力式电池更换装置，包括结构安装板、用于托举电池组的插板托盘组件、用于取放电池组的电池吸取机构、用于压紧电池组的电池压紧机构、助力臂和用于装置自平衡的夹具自平衡机构。本发明用于车用电池组在汽车电池仓位与输送工位取放点之间的运转，结构简单、灵活方便、省时省力、安全可靠，可实现对不同尺寸的电池组取放。
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公开(公告)号：CN108001922B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711438059.9
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种用于充换电站的电池输送系统。电池输送系统包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机。本发明利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。
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公开(公告)号：CN108001922A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711438059.9
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G47/643
摘要： 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种用于充换电站的电池输送系统。电池输送系统包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机。本发明利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。
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公开(公告)号：CN207748382U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721851283.6
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本实用新型属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种用于充换电站的电池输送系统。电池输送系统包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机。本实用新型利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209395617U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822056976.7
申请日：2018-12-07
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本实用新型属于电动汽车充换电技术领域，提供一种电池仓顶升定位机构，以解决在电动汽车换电过程中，人工取放电池时，电池仓晃动易造成液压缸损坏的问题。本实用新型的电池仓顶升定位机构包括底座、升降平台、剪刀叉架、驱动机构、升降开关及平行设置的四个直线导轨机构；升降平台平行设置在底座的上方；底座上表面设置有两个直线导轨机构，升降平台下表面相应位置也设置两个直线导轨机构；直线导轨机构包括直线导轨和滑块；剪刀叉架有两组且相互平行设置在底座和升降平台之间；驱动机构用于驱动升降平台上下移动；升降开关用于控制驱动机构动作。
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