一种计入非线性变形的组装单元多体动力学通用建模方法

    公开(公告)号:CN119885670A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510226352.7

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明公开一种计入非线性变形的组装单元多体动力学通用建模方法,包括:(1)前处理器建模。采用绝对节点坐标法建立组装单元的四面体柔性体模型。模型的形状函数采用非线性方式描述,体现变形的非线性特点;(2)基于(1)中柔性体信息,继续建立与其他四面体进行组装的连接关系,确定连接界面的动力学连续性约束,完成一个四面体到由五个四面体组装的六面体组装结构模型;(3)前处理器的模型信息作为初始状态输入到主处理器,分别对模型进行位置、速度和加速度分析。由此可实现天线组装过程的数值模拟,准确处理组装单元变形非线性及连接界面处动力学连续性,精确预测动力学特性。

    一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置

    公开(公告)号:CN115752354A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211457210.4

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置,包括上平台、上传感单元、下传感单元、安装架、下平台、第一压电作动器、第二压电作动器、第三压电作动器、第四压电作动器、第五压电作动器和第六压电作动器;所述上平台,呈现由三个等长短边和三个等长长边组成且短边与长边布置在相对位置的六边形形状;所述上传感单元与上平台连接;所述下传感单元穿过上传感单元套筒且通过下传感单元套筒上端与上平台连接;所述安装架由上部环形安装接口以及呈现“品”字形布置在环形安装接口下方且与竖直方向呈现30°夹角的安装架第一支腿,安装架第二支腿,安装架第三支腿所组成。本发明实现负载高精度六自由度调节驱动传感一体化。

    一种星载大型控速展开构架天线
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115832665A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211486256.9

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种星载大型控速展开构架天线,属于天线技术领域。由一副新型大型可展开构架天线和一套豆荚杆组件组成。其中,构架天线结构形式为抛物柱面,其展开口径可扩展;豆荚杆组件为一种“Ω”形可收展柔性结构。豆荚杆组件同时与控速系统及构架天线边界连接,在天线展开过程中可实现将控速系统的运动传递至构架天线,进而对天线展开过程速度进行控制。该天线具有收纳比高、展开可靠、重复精度高等构架天线的固有优势;同时,借助控速系统对展开过程及展开速度进行控制,有效规避了构架天线的展开冲击大、展开过程不可控等劣势;具有广泛应用前景。

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