一种计入非线性变形的组装单元多体动力学通用建模方法

    公开(公告)号:CN119885670A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510226352.7

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明公开一种计入非线性变形的组装单元多体动力学通用建模方法,包括:(1)前处理器建模。采用绝对节点坐标法建立组装单元的四面体柔性体模型。模型的形状函数采用非线性方式描述,体现变形的非线性特点;(2)基于(1)中柔性体信息,继续建立与其他四面体进行组装的连接关系,确定连接界面的动力学连续性约束,完成一个四面体到由五个四面体组装的六面体组装结构模型;(3)前处理器的模型信息作为初始状态输入到主处理器,分别对模型进行位置、速度和加速度分析。由此可实现天线组装过程的数值模拟,准确处理组装单元变形非线性及连接界面处动力学连续性,精确预测动力学特性。

    一种分离式对接锁紧释放装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118801081A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410848957.5

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 一种分离式对接锁紧释放装置,包括主动连接锥套、被动连接组件;锥筒两端分别与顶部端盖、底部端盖固定连接,导向杆两端分别与顶部端盖和底部端盖固定连接;滑动块沿锥筒的轴向往复运动,一端通过弹簧与顶部端盖连接,另一端与解锁连杆组件连接;锁定销沿锥筒的横向往复运动,一端与滑动块接触,另一端伸出锥筒后与主动连接锥套接触时实现主动连接锥套与锥筒之间的轴向对接锁定,同时锥筒的防转凸台嵌入主动连接锥套的防转槽内实现连接锥套与锥筒之间的转动锁定,另一端缩回锥筒内部时实现主动连接锥套与锥筒之间解锁;解锁连杆组件推动滑动块沿锥筒的轴向往复运动。本发明解决对接机构对接后无法解锁释放或解锁释放形式复杂的问题。

    一种预张力多连杆同步展开铰链
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118482092A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410723617.X

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明提供一种预张力多连杆同步展开铰链,包括折叠杆接头、压紧接头、片簧和预张力多连杆同步转动机构。所述片簧两端分别连接压紧接头,预张力多连杆同步转动机构对称设置在片簧两侧,每一侧的预张力多连杆同步转动机构的两端分别与片簧两端安装的压紧接头连接,片簧用于弹性驱动预张力多连杆同步转动机构展开或收拢;所述压紧接头与折叠杆接头连接,用于刚性支撑片簧。本发明的预张力多连杆同步转动铰链采用片簧弹性驱动铰链展开/收拢,连接两个同步轮的钢丝绳配以配合“棘轮+减速器”新体制,可保证同步铰链同步性单向敏感可控,具有轻质、高可靠和低复杂度等特点,适用于超大口径星载天线反射器杆件的同步展开收拢。

    一种管状结构的无缝折展机构铰链

    公开(公告)号:CN112211897B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010897701.5

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种管状结构的无缝折展机构铰链,包括固定臂、传动轴、啮合块、锥齿轮、细长丝杠、滑块、转动臂、轴承、预紧弹簧、传动臂、作动杆、滑轨和导向滑环,固定臂与传动臂紧邻内嵌于一管状结构前端内侧,转动臂内嵌于另一管状结构后端内侧,且转动臂与传动臂通过转轴相连;细长丝杠与传动轴分别位于传动臂与固定臂的内腔中;细长丝杠两端和传动轴的一端各通过与轴承固定相连并置于内腔中心,可传递动能,将转动运动转化为直线运动。本发明采用了棘轮机构和齿轮机构双驱动模式,提高了机构铰链伸展的可靠性,在电机驱动下可自动伸展,形成超长且稳定展开结构。

    一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法

    公开(公告)号:CN113725625A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110873883.7

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法,包括反射器卸载系统、馈源卸载系统和天线驱动支撑机构卸载系统;所述反射器卸载系统位于抛物柱状网面反射器的上方并与抛物柱状网面反射器连接,用于卸载抛物柱状网面反射器;所述馈源卸载系统位于天线馈源的上方并与馈源连接,用于卸载馈源;所述天线驱动支撑机构卸载系统用于卸载天线驱动支撑机构,包括丝杠卸载和同步三角框卸载,丝杠卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的驱动丝杠;同步三角框卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的同步三角框。该卸载系统吊点少,结构简单,成本低,卸载效率高,可重复使用,且各组件之间的卸载装置运动具有协调性且互不干涉。

    一种无源缓释展开机构拖动的伞状反射器

    公开(公告)号:CN112164895A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010887154.2

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 一种无源缓释展开机构拖动的伞状反射器,以机座为载体,机座四周安装无源缓释展开机构,无源缓释展开机构的展开臂上安装肋管,肋管内侧面上安装有固定压网板条高度的调节柱,调节柱和连接主张力绳索的恒力弹簧连接,外侧面上和连接副张力绳索的恒力弹簧连接。金属材质反射网缝制在压网板条上。将处于金属材质反射网附近的主张力绳索缝合到金属网上形成一个完整的反射器。收拢状态时,肋管顶部通过锁紧释放装置对其运动趋势进行限位,无源缓释展开机构储存能量,展开时,锁紧释放装置的定位销拔销,锁紧释放装置向反射面正面方向运动,肋管顶部的运动限制解除,反射器展开。本发明提高了动力源和运动机构之间的机械效率,保证反射器形面的稳定性。

    一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构

    公开(公告)号:CN110492219B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910684831.8

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构,包括新型滑动展开铰链、固定铰链、驱动绳、驱动绳滑车、弹性张紧机构,新型滑动展开铰链沿着竖杆上下滑动。在固定铰链中加入弹性驱动装置,保证环形展开桁架机构能够预展至相对较大的口径,削减了后期电展过程中的展开动力。同时,通过弹性张紧机构和张紧连接元件,保证预展过程中驱动绳始终处于张紧状态,保证这种环形天线展开过程中驱动绳无跳线现象,无钩挂及缠绕的可能性发生。本发明利用驱动张紧的思想,驱动绳滑车与滑动展开铰链运动分离的技术原理,来保证天线在预展过程中驱动绳张紧不松弛。本发明结构简单、操作简便、可靠性高。可推广应用到各种绳索防跳线领域,具有广阔的应用前景。

    一种卫星天线热变形自动测量系统及方法

    公开(公告)号:CN108871223B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201810957472.4

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 本发明公开的一种卫星天线热变形自动测量系统及方法,包括测量相机、相机温度控制系统、悬臂及自旋机构、数据传输控制分析系统,测量相机,用于获得被测卫星天线在不同工作环境下的图片,所述图片中包含摄影单点靶标、编码点和基准尺;相机温度控制系统,用于在不同高、低温工作环境下保护测量相机,使其工作在可承受的温度范围内;悬臂及自旋机构,用于驱动测量相机绕被测天线的旋转和相机自身的旋转;数据传输控制分析系统,用于控制测量相机、温度控制系统及悬臂及自旋机构的工作,并根据测量图片及基准尺给出的长度基准,计算得到摄影单点靶标、编码点的空间坐标,再根据摄影单点靶标、编码点的空间坐标计算得到天线热变形。该发明大幅提高了天线热变形测量的能力、精度和效率。

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