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公开(公告)号：CN113725625B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110873883.7
申请日：2021-07-30
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明提供了一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法，包括反射器卸载系统、馈源卸载系统和天线驱动支撑机构卸载系统；所述反射器卸载系统位于抛物柱状网面反射器的上方并与抛物柱状网面反射器连接，用于卸载抛物柱状网面反射器；所述馈源卸载系统位于天线馈源的上方并与馈源连接，用于卸载馈源；所述天线驱动支撑机构卸载系统用于卸载天线驱动支撑机构，包括丝杠卸载和同步三角框卸载，丝杠卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的驱动丝杠；同步三角框卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的同步三角框。该卸载系统吊点少，结构简单，成本低，卸载效率高，可重复使用，且各组件之间的卸载装置运动具有协调性且互不干涉。
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公开(公告)号：CN110504519B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910709018.1
申请日：2019-08-01
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种构架式可展开天线反射器，属于天线技术领域。反射器索网结构包括上层索网、下层索网、张力阵和多个花盘连接柱，花盘连接柱沿竖直方向延伸，上层索网和下层索网通过花盘连接柱固定叠放在折叠杆形成的网面上方，上层索网由多个第一三角形格子单元拼接而成，下层索网由多个第二三角形格子单元拼接而成，三角形格子单元外轮廓与所述三角形匹配，第一三角形格子单元的边上设有至少一个第一节点，第二三角形格子单元的边上设有与第一节点一一对应匹配的第二节点，对应的第一节点和第二节点之间通过对应的张力阵绳索固定。该桁架式可展开天线反射器无需增设桁架单元即可增加节点数量，可显著降低反射器重量，提高收纳比。
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公开(公告)号：CN110492220A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910690832.3
申请日：2019-07-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明公开了一种可拓展的空间大型伸缩桁架展开机构，包括：N组同步三角框单元、M组同步折叠杆单元和三个驱动丝杆；同步三角框单元，包括：三个三角框连接杆、三个驱动丝母和三个角接件；其中，三个三角框连接杆通过三个角接件顺次首尾相连构成三角形框架，三个驱动丝母分别设置在三个角接件的中心孔内；各同步三角框单元层叠设置；三个驱动丝杆分别依次穿过设置在各同步三角框单元上的三个驱动丝母；每组同步折叠杆单元分别设置在相邻两组同步三角框单元之间，可随同步三角框单元的伸缩进行展开或收拢。本发明为实现大型天线展开提供支撑及动力。
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公开(公告)号：CN107799875A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710842797.3
申请日：2017-09-18
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
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公开(公告)号：CN104078772A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410299023.7
申请日：2014-06-26
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： H01Q15/14
摘要： 本发明提出了一种构架式可展开反射器金属网铺设方法，步骤如下：(1)将已装配好的构架式可展开发射器型面沿花盘法向方向偏置，形成偏置设计型面；(2)设置网面防钩挂保护片，所述的网面防钩挂保护片为带中心圆孔的圆盘结构，将该中心圆孔穿过压网接头，网面防钩挂保护片放置于压网接头和花盘之间，将压网接头与花盘进行连接；(3)将金属网铺设于反射器桁架上，施加预张力，压网片放置于压网接头和金属网上面，通过压网螺钉将压网片、金属网及压网接头连接到花盘上，此时压网螺钉不能完全安装紧固；(4)将压网线沿反射器折叠杆方向进行铺设，压网线缠绕在压网螺钉上，完成后将压网螺钉与花盘安装紧固，金属网与压网线缝合在一起。
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公开(公告)号：CN108401569B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201218000122.2
申请日：2012-02-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明涉及一种空间组装式天线组装单元的组装装置，该装置主要包括对接球头、对接筒、旋转筒、对接球窝、预紧压簧、预紧扭簧、球头销、球头销预紧压簧、压簧限位块、对接筒端盖、预紧力调节螺杆、深沟球轴承等零部件。对接球头由球头销与对接球窝限制在对接筒腔内，球头销被球头销预紧压簧、压簧限位块固定在对接筒上，而对接球窝通过预紧力调节螺杆、预紧扭簧与对接筒端盖连接，通过调整预紧力调节螺杆长度，可以调整对接球窝与对接球头的预紧力，在对接筒与旋转筒之间作用有预紧扭簧，该扭簧使得旋转筒上的解锁孔与球头销错开，球头销被旋转筒限位，此时的对接球头被球头销限位，无法插入或拔出对接筒。
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公开(公告)号：CN118482092A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410723617.X
申请日：2024-06-05
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明提供一种预张力多连杆同步展开铰链，包括折叠杆接头、压紧接头、片簧和预张力多连杆同步转动机构。所述片簧两端分别连接压紧接头，预张力多连杆同步转动机构对称设置在片簧两侧，每一侧的预张力多连杆同步转动机构的两端分别与片簧两端安装的压紧接头连接，片簧用于弹性驱动预张力多连杆同步转动机构展开或收拢；所述压紧接头与折叠杆接头连接，用于刚性支撑片簧。本发明的预张力多连杆同步转动铰链采用片簧弹性驱动铰链展开/收拢，连接两个同步轮的钢丝绳配以配合“棘轮+减速器”新体制，可保证同步铰链同步性单向敏感可控，具有轻质、高可靠和低复杂度等特点，适用于超大口径星载天线反射器杆件的同步展开收拢。
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公开(公告)号：CN112211897B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010897701.5
申请日：2020-08-31
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： F16C11/04
摘要： 本发明涉及一种管状结构的无缝折展机构铰链，包括固定臂、传动轴、啮合块、锥齿轮、细长丝杠、滑块、转动臂、轴承、预紧弹簧、传动臂、作动杆、滑轨和导向滑环，固定臂与传动臂紧邻内嵌于一管状结构前端内侧，转动臂内嵌于另一管状结构后端内侧，且转动臂与传动臂通过转轴相连；细长丝杠与传动轴分别位于传动臂与固定臂的内腔中；细长丝杠两端和传动轴的一端各通过与轴承固定相连并置于内腔中心，可传递动能，将转动运动转化为直线运动。本发明采用了棘轮机构和齿轮机构双驱动模式，提高了机构铰链伸展的可靠性，在电机驱动下可自动伸展，形成超长且稳定展开结构。
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公开(公告)号：CN113725625A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110873883.7
申请日：2021-07-30
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明提供了一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法，包括反射器卸载系统、馈源卸载系统和天线驱动支撑机构卸载系统；所述反射器卸载系统位于抛物柱状网面反射器的上方并与抛物柱状网面反射器连接，用于卸载抛物柱状网面反射器；所述馈源卸载系统位于天线馈源的上方并与馈源连接，用于卸载馈源；所述天线驱动支撑机构卸载系统用于卸载天线驱动支撑机构，包括丝杠卸载和同步三角框卸载，丝杠卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的驱动丝杠；同步三角框卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的同步三角框。该卸载系统吊点少，结构简单，成本低，卸载效率高，可重复使用，且各组件之间的卸载装置运动具有协调性且互不干涉。
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公开(公告)号：CN110504519A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910709018.1
申请日：2019-08-01
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种构架式可展开天线反射器，属于天线技术领域。反射器索网结构包括上层索网、下层索网、张力阵和多个花盘连接柱，花盘连接柱沿竖直方向延伸，上层索网和下层索网通过花盘连接柱固定叠放在折叠杆形成的网面上方，上层索网由多个第一三角形格子单元拼接而成，下层索网由多个第二三角形格子单元拼接而成，三角形格子单元外轮廓与所述三角形匹配，第一三角形格子单元的边上设有至少一个第一节点，第二三角形格子单元的边上设有与第一节点一一对应匹配的第二节点，对应的第一节点和第二节点之间通过对应的张力阵绳索固定。该桁架式可展开天线反射器无需增设桁架单元即可增加节点数量，可显著降低反射器重量，提高收纳比。
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