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公开(公告)号:CN110492220B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910690832.3
申请日:2019-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可拓展的空间大型伸缩桁架展开机构,包括:N组同步三角框单元、M组同步折叠杆单元和三个驱动丝杆;同步三角框单元,包括:三个三角框连接杆、三个驱动丝母和三个角接件;其中,三个三角框连接杆通过三个角接件顺次首尾相连构成三角形框架,三个驱动丝母分别设置在三个角接件的中心孔内;各同步三角框单元层叠设置;三个驱动丝杆分别依次穿过设置在各同步三角框单元上的三个驱动丝母;每组同步折叠杆单元分别设置在相邻两组同步三角框单元之间,可随同步三角框单元的伸缩进行展开或收拢。本发明为实现大型天线展开提供支撑及动力。
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公开(公告)号:CN110961877B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201911096392.5
申请日:2019-11-11
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种阵列天线TR模块智能化装配系统,属于精密装配领域;包括TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置、相控阵自动化装配平台和控制模块;TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置均固定安装在相控阵自动化装配平台上;且分别与控制模块连接;本发明通过运动控制以及运行参数设置,实现了本发明的一种TR模块智能化装配装置系统,节约了人力,提高了TR模块装配的精度和效率。
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公开(公告)号:CN112192202A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202010850812.0
申请日:2020-08-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种相控阵天线动态测量自适应调整高精度装配装置,主要包括TR模块装配执行装置(1)、网络模块定位平台(2)、龙门式测量装置(3)、TR模块装配前检测装置(4)、自动化装配平台(5)、控制单元(6),通过运动控制以及运行参数设置,采用自动化设备代替人工,降低了操作人员的劳动强度,提高了装配的精度及效率,同时保证了TR模块天线的装配质量,装置结构稳定,工作效率高。
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公开(公告)号:CN110961877A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911096392.5
申请日:2019-11-11
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种阵列天线TR模块智能化装配系统,属于精密装配领域;包括TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置、相控阵自动化装配平台和控制模块;TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置均固定安装在相控阵自动化装配平台上;且分别与控制模块连接;本发明通过运动控制以及运行参数设置,实现了本发明的一种TR模块智能化装配装置系统,节约了人力,提高了TR模块装配的精度和效率。
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公开(公告)号:CN110492220A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910690832.3
申请日:2019-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可拓展的空间大型伸缩桁架展开机构,包括:N组同步三角框单元、M组同步折叠杆单元和三个驱动丝杆;同步三角框单元,包括:三个三角框连接杆、三个驱动丝母和三个角接件;其中,三个三角框连接杆通过三个角接件顺次首尾相连构成三角形框架,三个驱动丝母分别设置在三个角接件的中心孔内;各同步三角框单元层叠设置;三个驱动丝杆分别依次穿过设置在各同步三角框单元上的三个驱动丝母;每组同步折叠杆单元分别设置在相邻两组同步三角框单元之间,可随同步三角框单元的伸缩进行展开或收拢。本发明为实现大型天线展开提供支撑及动力。
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