公开(公告)号：CN110961877A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911096392.5

申请日：2019-11-11

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 吕鹏 ,  马小飞 ,  安刚 ,  张忠海 ,  范乃康 ,  王保升 ,  闫俊杰 ,  周林 ,  李岩 ,  李正军 ,  刘圆圆 ,  李黎 ,  穆楠

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种阵列天线TR模块智能化装配系统，属于精密装配领域；包括TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置、相控阵自动化装配平台和控制模块；TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置均固定安装在相控阵自动化装配平台上；且分别与控制模块连接；本发明通过运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的一种TR模块智能化装配装置系统，节约了人力，提高了TR模块装配的精度和效率。

公开(公告)号：CN110961877B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201911096392.5

申请日：2019-11-11

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 吕鹏 ,  马小飞 ,  安刚 ,  张忠海 ,  范乃康 ,  王保升 ,  闫俊杰 ,  周林 ,  李岩 ,  李正军 ,  刘圆圆 ,  李黎 ,  穆楠

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种阵列天线TR模块智能化装配系统，属于精密装配领域；包括TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置、相控阵自动化装配平台和控制模块；TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置均固定安装在相控阵自动化装配平台上；且分别与控制模块连接；本发明通过运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的一种TR模块智能化装配装置系统，节约了人力，提高了TR模块装配的精度和效率。