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公开(公告)号：CN112211897A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010897701.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明涉及一种管状结构的无缝折展机构铰链，包括固定臂、传动轴、啮合块、锥齿轮、细长丝杠、滑块、转动臂、轴承、预紧弹簧、传动臂、作动杆、滑轨和导向滑环，固定臂与传动臂紧邻内嵌于一管状结构前端内侧，转动臂内嵌于另一管状结构后端内侧，且转动臂与传动臂通过转轴相连；细长丝杠与传动轴分别位于传动臂与固定臂的内腔中；细长丝杠两端和传动轴的一端各通过与轴承固定相连并置于内腔中心，可传递动能，将转动运动转化为直线运动。本发明采用了棘轮机构和齿轮机构双驱动模式，提高了机构铰链伸展的可靠性，在电机驱动下可自动伸展，形成超长且稳定展开结构。
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公开(公告)号：CN107685880B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710619536.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种可展组合单元及其组成的大型空间可展机构，可展组合单元包括中心底花盘(1)、周边底花盘(2)、顶花盘(3)、第一腹杆(5)、第二腹杆(6)和同步折叠杆(4)；各周边底花盘(2)通过同步折叠杆(4)与中心底花盘(1)连接、通过第一腹杆(5)与顶花盘(3)连接，相邻2个周边底花盘(2)之间通过同步折叠杆(4)连接，顶花盘(3)两两之间通过同步折叠杆(4)连接，顶花盘(3)与中心底花盘(1)之间通过第二腹杆(6)连接；本发明具有大折叠比、依靠机构自身运动即可得到理想的收拢构型、展开运动可靠性高等优点，且单元具有可拓展性。
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公开(公告)号：CN109167178A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811002661.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构，包括若干组M型天线反射器展开机构(1)；各组M型天线反射器展开机构(1)安装在支撑桁架上；M型天线反射器展开机构(1)为对称结构，包括动力源(3)、中间固定芯轴(10)、连杆机构；动力源(3)与中间固定芯轴(10)之间建立滑动副，连杆机构与中心固定芯轴(10)和动力源(3)之间通过转动副连接，连杆机构关于中心固定芯轴(10)对称，在动力源(3)的驱动作用下，动力源(3)沿中心固定芯轴(10)滑动，带动连杆机构在平面内展开。本发明解决了当前航天任务中难以实现50m甚至更长尺寸的抛物柱面应用问题，为空间大型抛物柱面可展开天线提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN107685880A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710619536.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种可展组合单元及其组成的大型空间可展机构，可展组合单元包括中心底花盘(1)、周边底花盘(2)、顶花盘(3)、第一腹杆(5)、第二腹杆(6)和同步折叠杆(4)；各周边底花盘(2)通过同步折叠杆(4)与中心底花盘(1)连接、通过第一腹杆(5)与顶花盘(3)连接，相邻2个周边底花盘(2)之间通过同步折叠杆(4)连接，顶花盘(3)两两之间通过同步折叠杆(4)连接，顶花盘(3)与中心底花盘(1)之间通过第二腹杆(6)连接；本发明具有大折叠比、依靠机构自身运动即可得到理想的收拢构型、展开运动可靠性高等优点，且单元具有可拓展性。
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公开(公告)号：CN113685523B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110842182.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种可往复伸缩展开机构，包括驱动电机、传动丝杠、N个丝母、N级伸缩臂、若干展开锁紧机构、若干收拢锁紧机构、若干滚动轴承；驱动电机通过转轴与传动丝杠一端连接，丝母分别安装在每级伸缩臂的靠近电机的一端；各级伸缩臂通过滚动轴承相互连接；第2级～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部的外壁上设置展开锁紧机构，第2～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部内壁处设置收拢锁紧机构；本发明的机构运动轨迹唯一可控、锁定可靠、逐级伸、展可控，且伸、展过程自动、可重复；通过电机驱动有效规避了无源驱动展开冲击大这一弊端、展开刚度及强度可根据需求进行适应性优化设计、收纳比高；可广泛应用于空间大型乃至超大型可展结构，具有广泛应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115832665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211486256.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载大型控速展开构架天线，属于天线技术领域。由一副新型大型可展开构架天线和一套豆荚杆组件组成。其中，构架天线结构形式为抛物柱面，其展开口径可扩展；豆荚杆组件为一种“Ω”形可收展柔性结构。豆荚杆组件同时与控速系统及构架天线边界连接，在天线展开过程中可实现将控速系统的运动传递至构架天线，进而对天线展开过程速度进行控制。该天线具有收纳比高、展开可靠、重复精度高等构架天线的固有优势；同时，借助控速系统对展开过程及展开速度进行控制，有效规避了构架天线的展开冲击大、展开过程不可控等劣势；具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113685523A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110842182.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种可往复伸缩展开机构，包括驱动电机、传动丝杠、N个丝母、N级伸缩臂、若干展开锁紧机构、若干收拢锁紧机构、若干滚动轴承；驱动电机通过转轴与传动丝杠一端连接，丝母分别安装在每级伸缩臂的靠近电机的一端；各级伸缩臂通过滚动轴承相互连接；第2级～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部的外壁上设置展开锁紧机构，第2～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部内壁处设置收拢锁紧机构；本发明的机构运动轨迹唯一可控、锁定可靠、逐级伸、展可控，且伸、展过程自动、可重复；通过电机驱动有效规避了无源驱动展开冲击大这一弊端、展开刚度及强度可根据需求进行适应性优化设计、收纳比高；可广泛应用于空间大型乃至超大型可展结构，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN107799875B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710842797.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
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公开(公告)号：CN106785471B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611179944.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种链带式星载柔性天线反射器包带，由包带片、连接机构、限位机构和包带支座组成，其中，包片包括始端包片、中间包片和末端包片；连接机构由销轴、卡簧和扭簧组成；棘爪限位机构包括棘爪、扭簧、支架、棘爪轴和限位环，连杆限位机构包括连杆、连杆转轴和扭簧。包带通过支座安装于反射器安装板上，包片由连接机构的连接作用和包片两端的转角限位斜面实现反射器的收拢约束和展开到位位置要求，通过限位机构的转角限位作用实现展开过程中包带的运动范围限制和到位位置锁定。本发明解决了传统绳带式、钢带式包带的回弹问题，机构简单、可靠性高，可应用于多种星载可展开结构的锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN106785471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611179944.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种链带式星载柔性天线反射器包带，由包带片、连接机构、限位机构和包带支座组成，其中，包片包括始端包片、中间包片和末端包片；连接机构由销轴、卡簧和扭簧组成；棘爪限位机构包括棘爪、扭簧、支架、棘爪轴和限位环，连杆限位机构包括连杆、连杆转轴和扭簧。包带通过支座安装于反射器安装板上，包片由连接机构的连接作用和包片两端的转角限位斜面实现反射器的收拢约束和展开到位位置要求，通过限位机构的转角限位作用实现展开过程中包带的运动范围限制和到位位置锁定。本发明解决了传统绳带式、钢带式包带的回弹问题，机构简单、可靠性高，可应用于多种星载可展开结构的锁紧和释放。
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