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公开(公告)号：CN109167178B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811002661.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构，包括若干组M型天线反射器展开机构(1)；各组M型天线反射器展开机构(1)安装在支撑桁架上；M型天线反射器展开机构(1)为对称结构，包括动力源(3)、中间固定芯轴(10)、连杆机构；动力源(3)与中间固定芯轴(10)之间建立滑动副，连杆机构与中心固定芯轴(10)和动力源(3)之间通过转动副连接，连杆机构关于中心固定芯轴(10)对称，在动力源(3)的驱动作用下，动力源(3)沿中心固定芯轴(10)滑动，带动连杆机构在平面内展开。本发明解决了当前航天任务中难以实现50m甚至更长尺寸的抛物柱面应用问题，为空间大型抛物柱面可展开天线提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN109167178A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811002661.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构，包括若干组M型天线反射器展开机构(1)；各组M型天线反射器展开机构(1)安装在支撑桁架上；M型天线反射器展开机构(1)为对称结构，包括动力源(3)、中间固定芯轴(10)、连杆机构；动力源(3)与中间固定芯轴(10)之间建立滑动副，连杆机构与中心固定芯轴(10)和动力源(3)之间通过转动副连接，连杆机构关于中心固定芯轴(10)对称，在动力源(3)的驱动作用下，动力源(3)沿中心固定芯轴(10)滑动，带动连杆机构在平面内展开。本发明解决了当前航天任务中难以实现50m甚至更长尺寸的抛物柱面应用问题，为空间大型抛物柱面可展开天线提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN103269200B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310209979.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，（1）对电机通以直流电，待负载机构稳定后，计算电机与旋转变压器的相位差；（2）在当前速度环采样时刻采集电机的当前转速，计算转矩电流；（3）在当前电流环采样时刻采集电机电流iA、iB，得到iA、iB的谐波频谱、幅值、相位；（4）对iA、iB进行谐波补偿；（5）将补偿后的电机A、B相绕组电流转换到转子坐标系下；（6）计算转子坐标系的两轴电压；（7）确定PWM波形发生器的三相时间值；SVPWM波形发生器根据三相时间值产生电压波，将该电压波加载在电机绕组上实现对电机的控制；（8）进入下一电流环采样时刻，转入步骤（3）重复执行；（9）进入下一速度环采样时刻，转入步骤（2）重复执行。
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公开(公告)号：CN103269200A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310209979.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，（1）对电机通以直流电，待负载机构稳定后，计算电机与旋转变压器的相位差；（2）在当前速度环采样时刻采集电机的当前转速，计算转矩电流；（3）在当前电流环采样时刻采集电机电流iA、iB，得到iA、iB的谐波频谱、幅值、相位；（4）对iA、iB进行谐波补偿；（5）将补偿后的电机A、B相绕组电流转换到转子坐标系下；（6）计算转子坐标系的两轴电压；（7）确定PWM波形发生器的三相时间值；SVPWM波形发生器根据三相时间值产生电压波，将该电压波加载在电机绕组上实现对电机的控制；（8）进入下一电流环采样时刻，转入步骤（3）重复执行；（9）进入下一速度环采样时刻，转入步骤（2）重复执行。
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