公开(公告)号：CN115752354A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211457210.4

申请日：2022-11-21

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 刘凡 ,  韩文文 ,  马小飞 ,  徐明龙 ,  赵颖 ,  张大羽 ,  姚培

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明涉及一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置，包括上平台、上传感单元、下传感单元、安装架、下平台、第一压电作动器、第二压电作动器、第三压电作动器、第四压电作动器、第五压电作动器和第六压电作动器；所述上平台，呈现由三个等长短边和三个等长长边组成且短边与长边布置在相对位置的六边形形状；所述上传感单元与上平台连接；所述下传感单元穿过上传感单元套筒且通过下传感单元套筒上端与上平台连接；所述安装架由上部环形安装接口以及呈现“品”字形布置在环形安装接口下方且与竖直方向呈现30°夹角的安装架第一支腿，安装架第二支腿，安装架第三支腿所组成。本发明实现负载高精度六自由度调节驱动传感一体化。

公开(公告)号：CN103904937B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410060793.6

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 徐明龙 ,  敬子建 ,  梁云 ,  江文剑

IPC: H02N2/10

Abstract: 基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法，该装置包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于连接环，连接环两侧分别通过柔性铰链连接有第一箝位机构和第二箝位机构，第一箝位机构内部安装有第一压电陶瓷驱动器，第二箝位机构内部安装有第二压电陶瓷驱动器，连接环、第一箝位机构和第二箝位机构共同组成偏转结构，在偏转结构上固定有驱动机构，在驱动机构内部安装有第三压电陶瓷驱动器，驱动机构为非对称结构；本发明还提供该驱动装置实现旋转步进的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，并且同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN103913838B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410060324.4

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 敬子建 ,  徐明龙 ,  张文会 ,  梁云

IPC: G02B26/08

Abstract: 一种二维快速偏转反射镜作动机构及其作动方法，该作动机构包括位于X偏转轴并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构，X偏转轴和Y偏转轴垂直并位于同一平面内，第一驱动机构包括伸缩驱动器及其外部约束结构和杆式位移放大机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同并分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构相连；本发明还提供该作动机构的作动方法：该控制机构具有高的角分d辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN103916045A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410060541.3

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 徐明龙 ,  敬子建 ,  梁云 ,  江文剑

IPC: H02N2/14

Abstract: 一种基于压电陶瓷的步进式旋转驱动装置及方法，该驱动装置包括包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于转子机构，箝位环和第一驱动环、第二驱动环通过柔性铰链与转子机构连为一体，箝位环的轴向方向与定子的直径方向一致，第一驱动环和第二驱动环的轴向方向偏离定子的直径方向，第一压电陶瓷驱动器安装于箝位环内部，第二压电陶瓷驱动器安装于第一驱动环内部，第三压电陶瓷驱动器安装于第二驱动环内部；本发明还提供该驱动装置实现步进式旋转运动的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN103916045B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410060541.3

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 徐明龙 ,  敬子建 ,  梁云 ,  江文剑

IPC: H02N2/14

Abstract: 一种基于压电陶瓷的步进式旋转驱动装置及方法，该驱动装置包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于转子机构，箝位环和第一驱动环、第二驱动环通过柔性铰链与转子机构连为一体，箝位环的轴向方向与定子的直径方向一致，第一驱动环和第二驱动环的轴向方向偏离定子的直径方向，第一压电陶瓷驱动器安装于箝位环内部，第二压电陶瓷驱动器安装于第一驱动环内部，第三压电陶瓷驱动器安装于第二驱动环内部；本发明还提供该驱动装置实现步进式旋转运动的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN103913838A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410060324.4

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 敬子建 ,  徐明龙 ,  张文会 ,  梁云

IPC: G02B26/08

Abstract: 一种二维快速偏转反射镜作动机构及其作动方法，该作动机构包括位于X偏转轴并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构，X偏转轴和Y偏转轴垂直并位于同一平面内，第一驱动机构包括伸缩驱动器及其外部约束结构和杆式位移放大机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同并分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构相连；本发明还提供该作动机构的作动方法：该控制机构具有高的角分d辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN103904937A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410060793.6

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 徐明龙 ,  敬子建 ,  梁云 ,  江文剑

IPC: H02N2/10

Abstract: 基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法，该装置包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于连接环，连接环两侧分别通过柔性铰链连接有第一箝位机构和第二箝位机构，第一箝位机构内部安装有第一压电陶瓷驱动器，第二箝位机构内部安装有第二压电陶瓷驱动器，连接环、第一箝位机构和第二箝位机构共同组成偏转结构，在偏转结构上固定有驱动机构，在驱动机构内部安装有第三压电陶瓷驱动器，驱动机构为非对称结构；本发明还提供该驱动装置实现旋转步进的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，并且同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。