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公开(公告)号：CN115752354A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211457210.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置，包括上平台、上传感单元、下传感单元、安装架、下平台、第一压电作动器、第二压电作动器、第三压电作动器、第四压电作动器、第五压电作动器和第六压电作动器；所述上平台，呈现由三个等长短边和三个等长长边组成且短边与长边布置在相对位置的六边形形状；所述上传感单元与上平台连接；所述下传感单元穿过上传感单元套筒且通过下传感单元套筒上端与上平台连接；所述安装架由上部环形安装接口以及呈现“品”字形布置在环形安装接口下方且与竖直方向呈现30°夹角的安装架第一支腿，安装架第二支腿，安装架第三支腿所组成。本发明实现负载高精度六自由度调节驱动传感一体化。
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