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公开(公告)号：CN115015906B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210610416.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种目标航迹估计方法以及相关装置，本发明的目标航迹估计方法包括：利用R‑CPHD滤波器获取所述目标对应的环境的杂波密度以及检测概率；基于所述杂波密度确定所述环境中新生目标的分布信息；基于所述传感器的量测信息、所述目标运动模型、所述检测概率、所述杂波密度以及所述新生目标的分布信息确定所述目标的航迹信息。解决了未知杂波参数与检测概率先验信息和目标漏检的问题。
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公开(公告)号：CN116953647A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310927678.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S3/74 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种利用时空虚拟变换的MIMO毫米波雷达二维超分辨测角方法，包括：利用发射信号正交特性，对MIMO稀疏阵列进行MIMO虚拟阵变换，得到空域虚拟阵列，获取空域虚拟阵列的接收信号数据，利用接收到的时域多快拍数据的独立性，再进行时域虚拟变换，获得时空虚拟阵列；在空域虚拟阵列天线布局下，若接收信号数据为单次快拍数据，则利用正交匹配追踪(OMP)稀疏重构方法实现二维超分辨测角，若接收信号数据为少量次快拍数据，则利用稀疏贝叶斯学习(SBL)稀疏重构方法实现二维超分辨测角；若接收信号数据为多次快拍数据，在时空虚拟阵列天线布局下，利用OMP方法实现超分辨测角。本发明的方法，可增大阵列有效孔径，显著提高俯仰与方位维的测角精度。
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公开(公告)号：CN109829874B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910091037.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于框架理论的SAR图像融合方法，包括以下步骤：获取同一场景的n幅低分辨率SAR图像作为待融合图像，对待融合图像进行双线性插值处理，得到中间图像；选取一幅图像作为基准图像，对所有中间图像按照像素值偏差最小原则进行交错融合，得到较高分辨率SAR图像的初始估计图像；利用点扩散函数构建框架矩阵H；根据框架矩阵H，利用阈值迭代的Tikhonov正则化方法对初始估计图像进行复原处理，得到高分辨率SAR图像。本发明采用框架理论，构建出更准确、更细致、更鲁棒的成像设备模型，再对多幅低分辨SAR图像进行像素级融合，增加了SAR图像的目标地物边缘细节，提高了SAR图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN112953609B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911395483.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种快速迭代最小二乘宽带波束形成方法，包括：根据确定迭代的频率范围、通带、阻带范围、波束响应期望函数和迭代次数得到第0次迭代的波束形成权向量、阻频带的最小电平、通频带迭代增益系数、阻频带迭代增益系数和波束通频带响应误差阈值、最小二乘解、耦合响应优化项和阻带加权期望响应优化项；根据通频带迭代增益系数、阻频带迭代增益系数和波束通频带响应误差阈值得到通频带加权函数、阻频带加权函数、第k‑1次迭代波束响应在阻频带的最小电平、阻带各频点的平均电平；根据耦合响应优化项和阻带加权期望响应优化项得到波束形成权向量；根据波束形成权向量得到最后的宽带波束方向图。本发明极大降低了迭代次数，计算更高效。
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公开(公告)号：CN114895297A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210356099.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法，应用于分布式雷达；该方法包括：确定当前跟踪场景下的多个目标，并获得目标的量测信息；根据各目标在上一时刻的状态，构建泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型；利用泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型对目标在当前时刻的成分进行预测；利用贪婪量测划分各个目标在当前时刻的量测数据，得到多个量测子集，并根据各个量测子集的得分确定最优子集和最优路径；根据最优子集、最优路径以及目标在当前时刻的预测成分，更新各个目标在当前时刻的状态。泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型的引入能够避免复杂的数据关联问题，进而实现对于多目标状态和数目的估计，并完成跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161489A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422421.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪框架的强弱信号测向方法，雷达的接收天线阵列对目标信号数据采样，得有效样本数据，计算其协方差矩阵；构建空间扫描方向导向矢量矩阵；对协方差矩阵进行方向扫描，并与导向矢量矩阵进行数字波束形成处理，得波束形成空间功率谱，其功率最大值对应的角度即为强目标信号的波达方向估计；构建噪声空间矩阵和信号零空间矩阵，计算伪框架权值矢量，利用伪框架算法抑制强目标信号，得弱目标信号的波达方向估计；最终可得全部目标信号的波达方向估计。该方法在无需迭代运算的条件下，用数字波束形成估计出强目标信号的波达方向，利用伪框架算法对强目标信号进行抑制，并结合空间角度搜索，实现低信噪比的弱信号的波达方向估计。
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公开(公告)号：CN110146847A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910368240.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种基于伪框架理论的强干扰信号抑制方法，包括以下步骤：设置雷达阵元为均匀直线阵列，对其接收到的目标信号进行采样处理，得到有效样本数据,构建强干扰信号的导向矢量和弱目标信号的导向矢量；通过有效样本数据构建的协方差矩阵构建噪声子空间矩阵，与强干扰信号的导向矢量进行处理得到张成的噪声空间矩阵；对弱目标信号导向矢量矩阵的正交子空间矩阵做特征值分解，提取其特征向量矩阵构造信号零空间矩阵；以张成的空间矩阵和信号零空间矩阵为基础，通过计算其调整系数得到伪框架权值矢量，进而构建伪框架权值矩阵；使用伪框架权值矩阵处理有效样本数据，得到弱目标信号的真实信号矩阵。
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公开(公告)号：CN108089146A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711153597.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种对预估角误差鲁棒的高分辨宽带波达方向估计方法，其主要思路为：确定均匀直线线阵，均匀直线线阵从其检测范围内的P个宽带信源接收宽带信号，分别确定P个宽带信源的粗略估计波达角度和P个宽带信源波达角度的精确搜索范围；分别计算第tp次搜索后参考频域子带f0和第tp次搜索后参考频域子带f0第p个宽带信源的第tp个搜索角度代价值；令tp的值分别取1至T'，得到第p个宽带信源的T'个搜索角度代价值，将tp的值初始化为1；令p的值分别取1至P，进而得到P个宽带信源的T'P个搜索角度代价值；计算T'P个搜索角度代价值函数；进而得到P个宽带信源的波达方向估计角度，所述P个宽带信源的波达方向估计角度为对预估角误差鲁棒的高分辨宽带波达方向估计结果。
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公开(公告)号：CN113466800B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110511467.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMV模型利用尾部优化的哈达玛积快速DOA估计方法，包括：利用DOA估计算法对接收数据DOA进行估计得到第一估计结果和阵列输出结果；利用归一化模型对第一估计结果进行归一化处理得到初始解；根据第一估计结果的幅值的排序结果得到位置排序结果；根据位置排序结果和全1列阵得到对角矩阵；根据阵列输出结果、初始解和对角矩阵得到第一参数和第二参数；基于估计结果计算公式，根据第一参数和第二参数得到第二估计结果；根据迭代序号的索引和阵元个数的关系、以及第一估计结果和第二估计结果得到最终估计结果。本发明利用哈达玛积参数化乘积原理对接收信号尾部进行优化，将能量很大程度上集中到目标峰值，使得估计角度更加准确。
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公开(公告)号：CN117310632A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311337281.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种阵列雷达宽带信号的校正方法，包括：通过标校节点接收阵列雷达内的多个辐射单元发射的标校信号；根据多个标校信号的信号质量，从多个标校信号中确定出参考信号；对每个标校信号进行延迟补偿，得到每个标校信号对应的延迟补偿后的标校信号；根据参考信号和每个标校信号对应的延迟补偿后的标校信号，确定每个标校信号对应的均衡系数；根据均衡系数对应校正每个标校信号对应的延迟补偿后的标校信号，获得校正后的信号；通过对延迟补偿后的标校信号进行校正，不仅提高了信号校正效果，而且使上述校正方法不再局限于不同的距离区域，实现了全距离区域的适用。
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