公开(公告)号：CN114895297A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210356099.3

申请日：2022-04-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曾操 ,  王晓昕 ,  刘敏提 ,  陶海红 ,  何学辉 ,  赵诗华 ,  李世东 ,  廖桂生

IPC: G01S13/72 ,  G06F17/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法，应用于分布式雷达；该方法包括：确定当前跟踪场景下的多个目标，并获得目标的量测信息；根据各目标在上一时刻的状态，构建泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型；利用泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型对目标在当前时刻的成分进行预测；利用贪婪量测划分各个目标在当前时刻的量测数据，得到多个量测子集，并根据各个量测子集的得分确定最优子集和最优路径；根据最优子集、最优路径以及目标在当前时刻的预测成分，更新各个目标在当前时刻的状态。泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型的引入能够避免复杂的数据关联问题，进而实现对于多目标状态和数目的估计，并完成跟踪。

公开(公告)号：CN114895297B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210356099.3

申请日：2022-04-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曾操 ,  王晓昕 ,  刘敏提 ,  陶海红 ,  何学辉 ,  赵诗华 ,  李世东 ,  廖桂生

IPC: G01S13/72 ,  G06F17/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法，应用于分布式雷达；该方法包括：确定当前跟踪场景下的多个目标，并获得目标的量测信息；根据各目标在上一时刻的状态，构建泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型；利用泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型对目标在当前时刻的成分进行预测；利用贪婪量测划分各个目标在当前时刻的量测数据，得到多个量测子集，并根据各个量测子集的得分确定最优子集和最优路径；根据最优子集、最优路径以及目标在当前时刻的预测成分，更新各个目标在当前时刻的状态。泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型的引入能够避免复杂的数据关联问题，进而实现对于多目标状态和数目的估计，并完成跟踪。