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公开(公告)号：CN115015906B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210610416.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种目标航迹估计方法以及相关装置，本发明的目标航迹估计方法包括：利用R‑CPHD滤波器获取所述目标对应的环境的杂波密度以及检测概率；基于所述杂波密度确定所述环境中新生目标的分布信息；基于所述传感器的量测信息、所述目标运动模型、所述检测概率、所述杂波密度以及所述新生目标的分布信息确定所述目标的航迹信息。解决了未知杂波参数与检测概率先验信息和目标漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114895297A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210356099.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法，应用于分布式雷达；该方法包括：确定当前跟踪场景下的多个目标，并获得目标的量测信息；根据各目标在上一时刻的状态，构建泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型；利用泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型对目标在当前时刻的成分进行预测；利用贪婪量测划分各个目标在当前时刻的量测数据，得到多个量测子集，并根据各个量测子集的得分确定最优子集和最优路径；根据最优子集、最优路径以及目标在当前时刻的预测成分，更新各个目标在当前时刻的状态。泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型的引入能够避免复杂的数据关联问题，进而实现对于多目标状态和数目的估计，并完成跟踪。
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公开(公告)号：CN114895297B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210356099.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法，应用于分布式雷达；该方法包括：确定当前跟踪场景下的多个目标，并获得目标的量测信息；根据各目标在上一时刻的状态，构建泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型；利用泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型对目标在当前时刻的成分进行预测；利用贪婪量测划分各个目标在当前时刻的量测数据，得到多个量测子集，并根据各个量测子集的得分确定最优子集和最优路径；根据最优子集、最优路径以及目标在当前时刻的预测成分，更新各个目标在当前时刻的状态。泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型的引入能够避免复杂的数据关联问题，进而实现对于多目标状态和数目的估计，并完成跟踪。
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公开(公告)号：CN115015906A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210610416.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种目标航迹估计方法以及相关装置，本发明的目标航迹估计方法包括：利用R‑CPHD滤波器获取所述目标对应的环境的杂波密度以及检测概率；基于所述杂波密度确定所述环境中新生目标的分布信息；基于所述传感器的量测信息、所述目标运动模型、所述检测概率、所述杂波密度以及所述新生目标的分布信息确定所述目标的航迹信息。解决了未知杂波参数与检测概率先验信息和目标漏检的问题。
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