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公开(公告)号：CN109808529B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910232801.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
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公开(公告)号：CN109808529A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910232801.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
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公开(公告)号：CN109317481A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811094808.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节高度的智能行走单元，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。
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公开(公告)号：CN109513141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811221000.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。
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公开(公告)号：CN110039509A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910398765.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 一种智能家庭机器人及其方法。本发明公开了一种包括机器人行走底座、机器人执行身躯和机器人头部；所述机器人执行身躯通过若干支撑架固定于所述机器人行走底座上方，所述机器人头部安装于所述机器人执行身躯的上侧；所述机器人执行身躯的两侧部分别对称安装有两机械臂，各所述机械臂的执行末端均安装有机械手；本发明的结构简单，能实现洒水加湿、取拿物件、摄像监控的多种功能；而且该装置还设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩状态，避免被溅水等情形而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039509B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201910398765.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 一种智能家庭机器人及其方法。本发明公开了一种包括机器人行走底座、机器人执行身躯和机器人头部；所述机器人执行身躯通过若干支撑架固定于所述机器人行走底座上方，所述机器人头部安装于所述机器人执行身躯的上侧；所述机器人执行身躯的两侧部分别对称安装有两机械臂，各所述机械臂的执行末端均安装有机械手；本发明的结构简单，能实现洒水加湿、取拿物件、摄像监控的多种功能；而且该装置还设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩状态，避免被溅水等情形而损坏。
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公开(公告)号：CN109513141A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811221000.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。
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公开(公告)号：CN210234683U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920684922.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种行走单元的充电接头探出机构，包括机器人行走底座，机器人行走底座的底端前后侧分别安装有两万向轮，所述机器人行走底座的底端左右两侧分别安装有左主动轮和右主动轮；所述机器人行走底座内部的前后侧分别安装有第一主动轮电机和第二主动轮电机；本实用新型的结构简单，设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩回状态，避免被溅水等情形而损坏。
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公开(公告)号：CN210089569U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921368596.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度零件高度检测装置，包括底板、底座、第一标尺、连接杆和第二标尺；所述底板上设置有凸起的参考平面，所述底座滑动连接于参考平面的一侧，所述第一标尺竖直设置，且与底座沿竖直方向滑动连接，所述连接杆的一端与第一标尺的顶端旋转连接，所述第二标尺竖直设置，且沿竖直方向滑动连接于连接杆的另一端。本实用新型所述的一种多自由度零件高度检测装置，能够降低测量大型工件时对标尺的磨损，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN210819614U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921898745.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种安装于机械手上的夹爪，包括机械手本体、第一板件和第二板件；所述第一板件旋转连接于机械手本体的自由端，所述第二板件与第一板件平行设置，并通过连杆铰接，所述第一板件、第二板件和连杆形成平行四边形结构，所述第一板件与连杆之间铰接有伸缩杆；所述第二板件的末端连接至少两个间距可调的夹紧臂，所述夹紧臂与第一板件平行设置。本实用新型所述的一种安装于机械手上的夹爪，夹紧力均匀，适应性高。
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