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公开(公告)号：CN209776601U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920390196.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了一种履带行走单元的减震机构，包括弹性减震器，所述弹性减震器包括下铰接头，所述下铰接头的上端固定连接有固定弹簧挡盘，所述固定弹簧挡盘的上侧同轴心固定连接有导柱，所述固定弹簧挡盘的上方还同轴心设置有导柱筒，所述导柱的上端同轴心活动插入导柱筒的筒内；本实用新型的结构简单，通过活动弹簧挡盘的调节即可以实现改变减震弹簧的张紧程度，进而改变其履带式行走单元的减震器的减震强度，使履带式行走单元能适应各种颠簸强度的路况。
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公开(公告)号：CN210387094U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921363780.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 西安工业大学
IPC: B21D7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种棒料折弯角度量具，包括底板、伸缩板、至少两个固定柱和与固定柱直径相同的活动柱；所述底板设置有圆弧形的测量槽，所述活动柱滑动连接于测量槽中，并向上延伸至底板的上方，若干所述固定柱沿直线分布于测量槽的内侧，且连接于底板上方，其中一所述固定柱连接于测量槽的圆心处，所述伸缩板与底板连接，且与若干固定柱圆心的连线平行设置。本实用新型所述的一种棒料折弯角度量具，结构简单，操作方便，能够提高测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210819614U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921898745.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种安装于机械手上的夹爪，包括机械手本体、第一板件和第二板件；所述第一板件旋转连接于机械手本体的自由端，所述第二板件与第一板件平行设置，并通过连杆铰接，所述第一板件、第二板件和连杆形成平行四边形结构，所述第一板件与连杆之间铰接有伸缩杆；所述第二板件的末端连接至少两个间距可调的夹紧臂，所述夹紧臂与第一板件平行设置。本实用新型所述的一种安装于机械手上的夹爪，夹紧力均匀，适应性高。
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公开(公告)号：CN210758285U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921286903.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 西安工业大学
IPC: B27L1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于树干去枝处理的卡爪装置，包括架体、第一限位件和第二限位件；所述第二限位件的上端与第一限位件的上端铰接；所述第一限位件和第二限位件之间夹持设置有树干；第二限位件采用双片结构，能提升夹持稳定性，避免因为树干受压表面受损而影响后续的加工；所述卡爪装置沿树干的移动方向相应设置有进料口和出料口；所述进料口一侧对应的第一限位件上设置有第一刃体；与所述第一刃体相对的第二限位件上设置有第二刃体；所述第一刃体、第二刃体与树干上枝杈根部的移动路径位置对应；刃体采用厚度渐变的形式，避免切削中发生弯折变形，厚度的坡度设计可以在刃口切削枝杈时提供挤压力，减小刃口所受压力，显著延长刃体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210470301U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921333372.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割刀可收型的履带式割草器，包括上机体、下机体、履带轮、动力杆和第一驱动装置；所述履带轮连接于下机体的两侧，所述上机体设置于下机体的上方，且可相对下机体上下移动，所述动力杆的上部与上机体旋转连接，所述动力杆的下部竖直向下延伸穿过下机体至于下机体的下方；所述第一驱动装置与上机体连接，并与动力杆的上端驱动连接，所述动力杆的下端连接有割刀。本实用新型所述的一种割刀可收型的履带式割草器避障能力强，稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210239601U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920839986.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 西安工业大学
IPC: E21B15/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘与所述第二安装盘通过若干连接件固定连接；所述第一安装盘与所述机器人躯壳的下端轮廓一体化连接；本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，进而保障了操作人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921585U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920811512.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了带执行臂的推进式潜水设备，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的尾端分别固定在两机械臂固定座上；本实用新型的结构简单，将自身重量设置成低于排开水的重量，使设备不运行或损坏使会由于自身密度小的问题自动上浮，进而增加该设备的上浮可靠性，防止设备水下损坏后不能及时上浮造成损失的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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