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公开(公告)号：CN106943091B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201710324649.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；该装置结构简单，清洗效果好。
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公开(公告)号：CN108730186B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810487683.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种油气分离式真空泵，包括底板、泵体和油气分离器，所述底板两端垂直向下固接有细杆，所述细杆下端套接有空心杆，所述空心杆内部底端固接有减震弹簧，所述减震弹簧上端固接在细杆正下方，所述底板上端固接有泵体；所述泵体右端中心位置固接有电机，所述电机左端中心位置垂直固接有转轴，所述转轴水平横穿泵体中心位置，所述转轴左右两端上下两侧对称固接有扇叶，所述泵体上端固接有缓冲腔，所述缓冲腔上端中心位置垂直固接有进气管，所述泵体内部，转轴上固接有转子。本发明便于定期取下螺杆，打开活动盖板，握住把手取出长过滤板与短过滤板进行清理，保证了过滤装置的吸附效率，并且使得过滤装置能被循环利用。
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公开(公告)号：CN109609741A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910124074.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及淬火机床技术领域，且公开了配备双频加热电源的感应淬火机床，包括工作箱，工作箱侧面的顶部固定安装有第一电机，且工作箱内腔的顶部设有固定箱，第一电机的输出轴上固定套装有位于固定箱内的丝杆。该配备双频加热电源的感应淬火机床，通过启动两组风机，利用风道对工件加热和淬火时产生的烟尘进行吸收，并利用两组风机出风管连接的烟尘净化装置对淬火时产生的烟尘进行净化处理，同时，可驱动一组风机从外部环境中抽取冷风利用风道将冷风输送到工作箱内，并利用另一组风机抽取工作箱内加热和淬火过程中产生的热量，从而对工作箱进行散热，避免工作箱内工作温度过高而影响设备的运作，提高设备的是使用寿命。
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公开(公告)号：CN108414148A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810176612.4
申请日：2018-03-03
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明公开了一种重心不变时间最优调平算法，该方法首先根据平台倾角和变长计算出四个支点的位置坐标；随后进行粗调，根据支点坐标计算出各支点与重心支撑点在高度方向的误差ei，将各支点调节速度vi和时间序列ti代入计算公式ei＝ei-viti得到经过粗调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2后进入精调；在精调环节，改变各点速度系数k，计算ei＝ei-kviti得到经过精调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2时停止调节完成调平过程；该算法采用时间最优复合调平算法，通过四轴联动的快速粗调算法和时间最优精调算法相结合，在极大提高了调平效率的同时也保证了调平精度。
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公开(公告)号：CN106388968A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610996208.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 西安工业大学
IPC: A61D1/00
CPC classification number: A61D1/005
Abstract: 本发明公开了一种雏鸡断喙装置，包括机座以及安装在机座上的断喙组件、鸡头定位器以及雏鸡夹头组件，所述鸡头定位器上设有贯通所述鸡头定位器的鸡喙伸出孔；所述雏鸡夹头组件包括对称分布于所述鸡喙伸出孔两侧的夹头件，所述夹头件具有夹紧部以及传动部，两个夹头件的两个夹紧部可相对于所述鸡喙伸出孔这个中心张开以及合拢。本发明的雏鸡断喙装置通过鸡头定位器实现对鸡头以及鸡喙的定位，并通过雏鸡夹头组件夹住鸡头，通过断喙组件实现断喙，断喙组件与雏鸡夹头组件采用同一动力源，稳定可靠，定位精度高，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109609741B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910124074.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及淬火机床技术领域，且公开了配备双频加热电源的感应淬火机床，包括工作箱，工作箱侧面的顶部固定安装有第一电机，且工作箱内腔的顶部设有固定箱，第一电机的输出轴上固定套装有位于固定箱内的丝杆。该配备双频加热电源的感应淬火机床，通过启动两组风机，利用风道对工件加热和淬火时产生的烟尘进行吸收，并利用两组风机出风管连接的烟尘净化装置对淬火时产生的烟尘进行净化处理，同时，可驱动一组风机从外部环境中抽取冷风利用风道将冷风输送到工作箱内，并利用另一组风机抽取工作箱内加热和淬火过程中产生的热量，从而对工作箱进行散热，避免工作箱内工作温度过高而影响设备的运作，提高设备的是使用寿命。
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公开(公告)号：CN111046089A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911342400.X
申请日：2019-12-23
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种连续变量数据集同分布分割的子空间随机抽样方法，包括以下步骤：一、导入数据集；二、随机选取多维空间数据集的一个维度并对多维空间数据集进行分割；三、随机选取多维空间数据集的下一维度并对上一维度所有子空间进行分割；四、判断多维空间数据集中是否还有维度；五、获取多维空间数据集在N个维度下的所有子空间并均匀随机抽样；六、获取连续变量多维空间数据集同分布分割的数据子集。本发明利用分位数，依据数据的分布将样本空间分割成相应的子空间，使得子空间的分布与样本空间的分布疏密相同，将均匀抽样限定在指定的子空间内，子空间的分布体现数据集的整体分布，“整体抽偏”得到遏制，同分布地分割数据集。
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公开(公告)号：CN110841333A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911132102.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 西安工业大学
IPC: B01D17/022
Abstract: 本发明涉及一种油水分离器。其具有结构简单、安装方便、分离效果好的特点。本发明采用的技术方案包括传动轴，所述的传动轴的下部柱体外壁上呈放射状分布有位置相错的连接杆，连接杆与传动轴垂直设置，每个连接杆上设置有一个或者多个鱼鳞片状的波纹网板，波纹网板设置于连接杆上且角度可调，工作时与连接杆一起可绕传动轴旋转，每个波纹网板上设置有若干个小孔，波纹网板的材料为聚结材料。
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公开(公告)号：CN110270135A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910644844.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电式旋液聚结油水分离装置，包括分离筒体、升降机构、旋液驱动机构和聚结机构，所述分离筒体的底部设置有出水口，中段位置设置有出油口，顶部位置设置有混合溶液进液口；所述升降机构设置在分离筒体的顶部，且所述升降机构的底端分别设置有旋液驱动机构和聚结机构，所述旋液驱动结构、聚结机构均通过升降机构上下往复位移，所述旋液驱动机构驱动分离筒体内腔中的液体溶液周向旋转，所述聚结机构碰撞旋转的液体溶液并聚结油质颗粒，通过分离装置构件的复合运动实现油水分离，提高油水分离速度，减少油水分离时间，减小设备体积，简化机械结构。
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公开(公告)号：CN107221736A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710392590.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星精准定位仪器用机械式阻尼安装定位挂架。其可以满足天线快速安装问题；灵活定位问题，天线调节后的定位问题和测量位置多变，测量工作量大等问题。本发明技术方案包括端头挂件、4个标准活节、中心活节、尾部活节和基座，所述的4个标准活节两两上下平行设置之间通过中心活节连接，端头挂件和尾部活节分别通过销轴与相平行的两组标准活节连接，尾部活节的另一端通过销轴与基座主体的一侧有T型支撑。
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