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公开(公告)号：CN109317481A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811094808.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节高度的智能行走单元，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。
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公开(公告)号：CN109513141A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811221000.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。
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公开(公告)号：CN109513141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811221000.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。
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公开(公告)号：CN110230468A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910494585.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳内的内部一体化设置下端开放的筒体结构，所述筒体结构的上端为一体化的顶部壁体，所述打孔机构位于所述筒体结构的筒内腔中；本发明的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，该机构使钻头在丝杆的作用下向下进给的过程中会受到刚性阻力时张弛力弹簧会相应被弹性压缩一定距离，起到缓冲作用，进而避免由于刚性进给阻力使丝杆与丝杆螺母发生卡死烧坏电机的现象。
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公开(公告)号：CN209119363U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821901770.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安工业大学
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本实用新型公开了地面信号接收器的仰角调节装置，包括倾斜设置的抛物面信号反射锅，所述抛物面信号反射锅的背侧固定设置有固定托盘；还包括与抛物面信号反射锅轴线垂直的斜梁；所述固定托盘通过若干锁紧螺栓锁紧在所述斜梁上侧的若干螺栓锁紧孔上；本实用新型的结构简单，能实现安装过程中的仰角调节，设置结构耳结构配合馈源支撑柱，使抛物线信号反射锅的锅缘处在抖动时受到馈源支撑柱的支撑力，有效抑制抛物线信号反射锅的抖动，同时结构耳结构反过来也增加了馈源支撑柱的支撑强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210000444U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920839705.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 西安工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行机器人的机械腿，包括腿体，所述腿体的下端固定安装有柱状的脚座，所述脚座的下端安装有弹性支撑脚；弹性性质的弹性支撑脚使机器人在山体陡坡面上行走时每个弹性支撑脚都能平稳着陆，避免弹性支撑脚对山体坡面形成刚性碰撞，降低造成滚石滑落的危险，在安装时，在外力作用下使球形体陷入球形槽内即可，这样也便于弹性支撑脚的更换。
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公开(公告)号：CN209876295U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920650975.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安工业大学
IPC: F16L55/26 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁车翅刷的摆臂结构，包括第一固定法兰、第二固定法兰、摆臂、连接臂、导杆和滑块；所述第一固定法兰和第二固定法兰分别连接于车体的前后两端，所述第一固定法兰上连接有第一驱动器，所述导杆与第一驱动器连接，所述滑块与导杆滑动连接，所述连接臂的一端与滑块铰接，另一端与摆臂铰接，所述摆臂的一端连接有翅刷，另一端与第二固定法兰铰接。本实用新型所述的一种清洁车翅刷的摆臂结构，能够根据待清理管道的直径或是宽度相应的调节两个摆臂之间的角度，保证翅刷与管道侧壁一定的贴合度，提高了整个装置的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN208880695U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821698762.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动搬运机器人，包括行走底盘单元和主机体；所述主机体固定设置在所述行走底盘单元上；所述主机体上设置有电动升降座，所述电动升降座上驱动设置有升降立柱；所述升降立柱的顶端水平固定设置有支撑横梁；本实用新型的结构简单，采用丝杆滑台的伸缩横梁结构，具有位移精准的特性，同时在行走底盘单元的内部平衡配重的结构，直线电机能带动所述平衡配重沿所述第一水平滑轨延伸方向水平位移，可以根据夹持机构的执行端所夹取的重量随时调整整体结构的重心，进而增加其稳定性。
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公开(公告)号：CN209506864U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920133850.7
申请日：2019-01-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋输送机旋转调节盘，包括螺旋输送机、基座、旋转盘本体和固定组件；所述旋转盘本体通过基座垫高设置；所述螺旋输送机水平设置在旋转盘本体上，且螺旋输送机通过固定组件与旋转盘本体可拆卸安装；所述螺旋输送机可通过旋转盘本体在水平面内周向旋转，且螺旋输送机的旋转具有限位。本实用新型提供的一种螺旋输送机旋转调节盘，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN210386351U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921120527.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 西安工业大学
IPC: B05B17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种压电喷液装置，包括导流壳体和驱动组件，所述导流壳体包含进液口和出液口，所述驱动组件设置在导流壳体的进液口，且所述驱动组件驱动导流壳体内腔中的液体向出液口流动；所述导流壳体为环状壳体结构，所述驱动组件包括压电陶瓷片，所述压电陶瓷片同轴间距设置在导流壳体的进液口处，所述压电陶瓷片与导流壳体的环壁之间形成进液通道，所述压电陶瓷片沿导流壳体的轴向往复震动，其体积较小，结构简单，适用范围广。
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