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公开(公告)号：CN109808529B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910232801.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
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公开(公告)号：CN109808529A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910232801.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
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公开(公告)号：CN212314099U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020825890.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种SMT送料机。为解决现有技术存在的封装薄膜需要手工拆除、效率低，易丢失原件，产生静电、计数难不可控的问题。本实用新型的技术方案包括空心基台，空心基台的一侧设置有输送料带的料带输送槽，空心基台的前端设置有料盘支架，料带输送槽下部的空心基台内设置有“π”型板，“π”型板上表面设置有电机二、Arduino单片机，电机二的轴伸出于料带输送槽端的空心基台，伸出的轴上套设有主动齿轮，所述的定位齿轮和主动齿轮设置于同一直线上；空心基台的顶部开设有取件口、物联网远程控制模块指纹识别系统和料带回收机构，料带回收机构包括电机一和防滑套，物联网远程控制模块和指纹识别系统分别与Arduino单片机连接，Arduino单片机控制两个电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209435657U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822150881.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安工业大学
IPC: H05K7/02
Abstract: 本实用新型属于网络安全设备材技术领域，具体涉及一种方便理线的高性能网络安全机柜，包括理线装置、柜体以及柜门，所述柜体内部设置有若干横向隔板，将所述柜体分割成若干横向空间，所述横向空间内设置有若干纵向隔板，将所述横向空间分隔成若干存储单元，所述存储单元内安装有所述理线装置，所述理线装置包括理线盒、活动框和活动门，所述存储单元内设置有横向的滑轨，所述活动框与所述滑轨滑动连接，所述活动门前侧面安装有所述理线盒，所述理线盒上设有用于理线的穿线排孔，所述活动门上还开设有用于使线穿过的线通槽。本实用新型通过设置理线装置对各种电源线、网线等整理存放，防止其打结。
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公开(公告)号：CN209633028U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920134070.4
申请日：2019-01-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂，包括水平的平动机械臂；所述平动机械臂的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽，且所述悬挂臂穿过槽上下贯通；本实用新型的结构简单，采用两卷扬机所引出的牵引线来驱动工业吸盘的平动，杜绝了丝杆驱动带来的刚性震荡，使工业吸盘在平动的过程中不会产生刚性震荡，进而使工业吸盘所吸取的工件更加稳固，不易出现脱盘的情形。
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公开(公告)号：CN209458928U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920077205.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电子汽化节能喷灯，包括喷灯本体，储油箱的内部设置有液面传感器，安装孔的一侧设置有电动抽油泵，传输管的一端设置有汽化喷头，汽化喷头的一侧设置有防护罩，防护罩的一侧设置有火力调节旋钮，安装框的一侧设置有显示屏和操作按钮，安装框的内部设置有控制箱和蓄电板，存储盒的内部设置有加热网，固定块的一侧设置有温控器，本实用新型支撑杆的顶端设置有万向接头，万向接头的一端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有固定夹，支撑板的底端设置有固定连接件，固定连接件的一侧设置有活动杆，活动杆的一端设置有固定板，固定板的一侧设置有滑轮，增强喷灯本体的稳定性能，便于移动，且便于后期的使用。
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公开(公告)号：CN210000150U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920390284.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种的一种自动探出充电接头的行走机构，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本实用新型的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209118194U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822079327.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用计算机网络安全控制装置，包括箱体，所述箱体内固定连接有固定板，所述固定板内对称开设有多个空腔，每个所述空腔内均设有支撑机构，多个所述支撑机构的上端共同固定连接有主板，所述箱体的顶端对称开设有两个散热腔，每个所述散热腔内均固定连接有散热扇，所述箱体内还开设有电源腔，且电源腔位于固定板的下方，所述电源腔的内底部固定连接有电源。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，整体装置在运输的过程中，主板的减震性较好，整体的防尘性与散热性较好。
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