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公开(公告)号：CN107872167B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711168906.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司经济技术研究院 , 西安工业大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制方法，包括：构成三电平NPC变流器的新型虚拟矢量空间图；确定参考电压矢量vref是否在三电平NPC变流器新型虚拟矢量空间图的第一扇区中；判断参考电压矢量vref所在的三角形；根据参考电压矢量vref所在三角形计算各虚拟矢量的作用时间；根据各虚拟矢量的作用时间计算各实际矢量的作用时间；根据各实际矢量的作用时间计算各三角形中矢量对应的开关状态输出序列；根据各三角形中矢量对应的开关状态输出序列控制电压型三电平中点钳位变流器上各相中各开关的开关状态，完成电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制，该调制方法能够实现全调制度、全功率因数的直流电容电压波动控制。
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公开(公告)号：CN117429271A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311633833.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有方向控制功能的太阳能电动车，涉及新能源车技术领域，包括底板，底板上方固定安装车架，底座中部设有电机支座，电机支座下方固定安装蓄电池，车架上方固定安装太阳能板，电机支座上方固定安装直流减速电机，底板前部固定安装微调装置，车架上转动安装转动轴，转动轴一侧固定安装凸轮，转动轴另一侧固定安装前右直齿轮，车架中部转动安装从动轴，从动轴一侧固定安装后右直齿轮，从动轴另一端固定安装左前直齿轮，车架后侧转动安装主动轴，主动轴上固定安装左后直齿轮，主动轴两侧分别安装左法兰和右法兰，电机固定安装主动锥齿轮，主动轴固定安装从动锥齿轮，本发明解决了只能沿直线行驶且在光照不足时性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN113909944B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111284561.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光电探测器装夹装置，属于夹持设备领域，包括底座，所述底座的中部设置有通孔，所述底座的内部固定连接有限位环，所述底座内部滑动连接有插针座，所述插针座的外壁上套设有限位耳，所述限位耳的下端固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离限位耳的一端与限位环固定连接。使用时将工件通过机械手放到压片上，当工件放到压片上时通过机械手给工件一个向下的力，当工件受到向下的力时会挤压压片，此时压片会下压挡珠环和插针座，所述挡珠环被下压时钢珠会失去挡珠环的阻挡，此时锁死盖在锁紧弹簧的作用下会向上移动，锁死盖向上移动时会推动钢珠使钢珠向内侧移动，从而利用钢珠将工件夹紧固定，避免工件在加工时产生晃动。
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公开(公告)号：CN113428566B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110717063.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，涉及物流设备技术领域，包括传输带，传输带的内壁上端转动连接有传动辊一，传动辊一的左右侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一，传输带的内壁下端转动连接有传动辊二，传动辊二的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴二，传输带的右侧面固定连接有连接轴一，连接轴一的右侧面固定连接有连接杆，连接杆的左侧面上端固定连接有连接板，连接板的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN107872167A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711168906.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司经济技术研究院 , 西安工业大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/487 , H02M7/53875 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明公开了一种电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制方法，包括：构成三电平NPC变流器的新型虚拟矢量空间图；确定参考电压矢量vref是否在三电平NPC变流器新型虚拟矢量空间图的第一扇区中；判断参考电压矢量vref所在的三角形；根据参考电压矢量vref所在三角形计算各虚拟矢量的作用时间；根据各虚拟矢量的作用时间计算各实际矢量的作用时间；根据各实际矢量的作用时间计算各三角形中矢量对应的开关状态输出序列；根据各三角形中矢量对应的开关状态输出序列控制电压型三电平中点钳位变流器上各相中各开关的开关状态，完成电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制，该调制方法能够实现全调制度、全功率因数的直流电容电压波动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113927623A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111347069.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加持工件的机械爪，属于光电传感器检测设备领域，包括爪基，所述爪基的下端活动连接有若干夹持爪，所述夹持爪包括卡爪，所述卡爪的上端连接有连接块，所述夹持爪的外部套设有复位弹簧，若干所述连接块靠近爪基中心的一端均设有斜面。本发明使用时，当工件摆放的位置有误差时，卡爪在合拢的过程中就会出现若干卡爪分先后顺序与工件接触现象，距离工件最近的卡爪会先与工件接触，由于卡爪是由复位弹簧提供动力，因此，当最接近工件的卡爪与工件接触后便会停止移动，依次类推直到所有卡爪都与工件接触为止，通过此种方式使得本发明可正常夹持摆放有误差的工件。
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公开(公告)号：CN113428566A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110717063.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，涉及物流设备技术领域，包括传输带，传输带的内壁上端转动连接有传动辊一，传动辊一的左右侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一，传输带的内壁下端转动连接有传动辊二，传动辊二的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴二，传输带的右侧面固定连接有连接轴一，连接轴一的右侧面固定连接有连接杆，连接杆的左侧面上端固定连接有连接板，连接板的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN113909944A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111284561.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光电探测器装夹装置，属于夹持设备领域，包括底座，所述底座的中部设置有通孔，所述底座的内部固定连接有限位环，所述底座内部滑动连接有插针座，所述插针座的外壁上套设有限位耳，所述限位耳的下端固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离限位耳的一端与限位环固定连接。使用时将工件通过机械手放到压片上，当工件放到压片上时通过机械手给工件一个向下的力，当工件受到向下的力时会挤压压片，此时压片会下压挡珠环和插针座，所述挡珠环被下压时钢珠会失去挡珠环的阻挡，此时锁死盖在锁紧弹簧的作用下会向上移动，锁死盖向上移动时会推动钢珠使钢珠向内侧移动，从而利用钢珠将工件夹紧固定，避免工件在加工时产生晃动。
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公开(公告)号：CN209693842U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920371596.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型人工智能园林喷药装置，包括底座，所述底座顶部挖设有放置凹槽，所述放置凹槽内腔底部固定连接有蓄电池组，所述放置凹槽两侧对称挖设有螺纹孔，所述底座顶部右侧固定连接有挡板，所述挡板右侧对称连接有把手，所述放置凹槽顶部固定连接有底板，所述底板左右两侧对称连接有安装板，所述安装板顶部贯穿连接有固定螺栓，所述安装板通过固定螺栓与螺纹孔内部连接固定，所述底板顶部固定连接有操作箱，所述操作箱包括第一箱体，第二箱体，所述第一箱体左右两侧分别固定连接有第二箱体，对喷洒角度进行调整控制，提高了工作时的灵活性，大大降低了劳动力，实用性大大提高，自动化效率大大提高。
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公开(公告)号：CN209055906U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201920077552.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种电子设备用快速散热装置，包括底部支撑、倾角调节支撑、散热板和散热风扇，所述底部支撑下方四角处设置有防滑脚垫，所述底部支撑一侧设置有USB电源线，所述底部支撑一侧壁上设置有扩展USB插口，所述底部支撑另一侧壁上设置有温度控制器，所述温度控制器上设置有显示屏幕，所述显示屏幕一侧设置有操作按键。有益效果在于：本实用新型通过设置扩展USB插口，可以实现对电子设备中的USB插口进行扩充，方便后期使用，通过设置倾角调节支撑和支撑凹槽，可以实现对散热板倾斜角度的调节，方便使用，通过设置冰袋放置盒，可以在冰袋放置盒中加入冰袋，提高散热装置的散热效果，实现对电子设备的快速散热操作。
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