一种电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN107872167B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201711168906.4

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制方法,包括:构成三电平NPC变流器的新型虚拟矢量空间图;确定参考电压矢量vref是否在三电平NPC变流器新型虚拟矢量空间图的第一扇区中;判断参考电压矢量vref所在的三角形;根据参考电压矢量vref所在三角形计算各虚拟矢量的作用时间;根据各虚拟矢量的作用时间计算各实际矢量的作用时间;根据各实际矢量的作用时间计算各三角形中矢量对应的开关状态输出序列;根据各三角形中矢量对应的开关状态输出序列控制电压型三电平中点钳位变流器上各相中各开关的开关状态,完成电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制,该调制方法能够实现全调制度、全功率因数的直流电容电压波动控制。

    基于多尺度自回归模型的心电图识别方法

    公开(公告)号:CN114052741A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111313843.3

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度自回归模型的心电图识别方法,具体包括如下步骤:步骤1,获取心电信号,并对心电信号进行预处理;步骤2,对步骤1处理后的信号分别进行动态心拍切分、子拍切分与多拍切分;步骤3,将步骤2得到的切分结果输入一维神经网络中,得到输入特征图;步骤4,将步骤3得到的输入特征图输入通道注意力模块,获取通道注意力图,提高分类器识别准确率。本发明将一维神经网络分类器同通道注意力模块一起使用,实现通道信息提取与通道信息学习的双方面改善。

    一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置

    公开(公告)号:CN111994824B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010865078.5

    申请日:2020-08-25

    Inventor: 李宁 邓正明

    Abstract: 本发明提供一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置,涉及移动搬运技术领域,以解决现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候,在固定机械的时候,无法调节与机械接触顶起的结构,无法将顶起的结构调节固定在适当的位置,无法根据机械的形状调节顶起位置的问题,包括主体;所述主体为矩形板状结构,且主体的顶端安装有电动缸;所述移动件处于主体的侧边,且移动件的插入槽内部插入有插杆。此处的顶件是用来设在主体以及移动件的顶端的,使得本装置在使用的时候,可以通过主体以及移动件带动顶件移动,进而使调节件可以插入到自动化机械的底部,然后使主体与移动件向内部移动,使得调节件可以插入,然后打开电动缸开关,使得电动缸可以顶动顶件。

Patent Agency Ranking