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公开(公告)号：CN116720091A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310684706.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01R31/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种电机故障分析方法，在电机本体上设置有传感器，传感器实时采集电机运行参数，定位和识别电机故障模式；在电机本体的底部设置振动传感器，用于检测电机本体在运行过程中的振动数据；在电机本体上设置有用于检测电机本体的转轴转速数据的速度传感器，以及设有用于检测电机本体转动扭矩数据的扭矩传感器，以及用于检测电机本体温度数据的温度传感器；在电机本体上还设有用于检测电机输入电流稳定性数据的电流传感器；故障分析装置用于分析电机故障的类型。通过将标准值输入到已训练的故障预测模型中，对故障类型以及故障类型的风险等级进行了预测，避免主观统计计算，不仅可以实现预测的功能，还能有效的规避主观统计计算的不科学性。
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公开(公告)号：CN116412895A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310311060.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本公开提供了一种基于光纤传感器的托辊振动测量装置，整条连续光纤传感器作为光学元件布置在输送带托辊组件的一侧，且沿托辊组件的皮带沿线方向布置，用于监测所述托辊的振动信号，解决了目前分布式测量、信号不连续等技术壁垒。其中，所述整条连续光纤传感器为相位调制型光纤传感器；信号分析装置包括系统去噪模块、空间解耦模块、数据训练模块、定位分析模块、信号报警模块、方案制定模块，用于接收皮带沿线的托辊振动信号，并通过一系列处理最终实时监测托辊组件的运行状态。本申请采用光纤传感器沿皮带线布置，对托辊振动状态进行24小时全面监测，每百米建设、安装、维护、更换的费用远小于巡检机器人，并能随时调取任一测点的状态进行分析。
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公开(公告)号：CN119399396A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000351.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供的基于3DMineGIS的巷道逻辑化方法及系统，具体涉及矿山数字化与信息化建设技术领域，该方法利用三维引擎构建巷道的三维实体模型，直观展示巷道空间结构。将CAD计算与设计后的数据直接存入数据库，实现数据的高效管理。基于这些数据，三维端自动生成包含风流、通风构筑物及传感器信息的巷道信息。通过GIS管理模块，进一步数据化巷道信息，自动生成详细的三维实体巷道模型。该模型能够清晰地展现巷道设备与巷道之间的逻辑关系，以数据结构形式直观呈现于三维实体巷道模型之上。解决了现有技术因无法明确三维模型内部设备与巷道之间的结构逻辑关系以至于难以实现设备与巷道的智能匹配与自动调整的技术问题。实现了对井下工作人员实时预警保护。
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公开(公告)号：CN118426298A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410896169.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开的基于事件触发机制的瓦斯掺混浓度控制方法，通过瓦斯浓度样本数据，训练构建瓦斯掺混浓度模型，通过此模型将事件触发机制模块以及模糊神经网络PID融合，设计出ET–FNN–PID控制器，以瓦斯掺混后的实际浓度和预期浓度的误差和误差变化率为控制器输入变量，以控制器增量达到设置阈值为事件触发条件，对控制器各参数进行不断修正以实现对瓦斯掺混浓度的精准控制，并且有效降低了控制器的更新次数，从而减少了执行器的磨损，增加了系统设备的使用寿命，同时也减少了不必要的系统资源消耗，降低了系统运行负担。
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公开(公告)号：CN118397866B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410835918.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种井下无轨胶轮车运输管理方法、系统、设备及介质，属于运输管理技术领域，方法包括：接收目标无轨胶轮车上传的GPS定位数据和车辆状态数据；基于UWB定位系统，获取目标无轨胶轮车的UWB定位数据；将GPS定位数据与UWB定位数据进行融合处理，得到融合定位数据；根据目标无轨胶轮车的当前运输任务，确定对应的预设运输路线；实时获取井下交通状况数据和环境变化数据，建立矿井路网模型；基于矿井路网模型，根据目标无轨胶轮车的融合定位数据和车辆状态数据对预设运输路线进行动态调整，得到优化运输路线；根据优化运输路线，生成行驶指令并发送至目标无轨胶轮车的车载终端。本申请能够提高井下无轨胶轮车运输的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112762963A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110114125.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的惯性导航标校方法及系统，系统包括惯性导航系统、激光雷达和标识物；所述惯性导航系统和激光雷达均设置在采煤机上；标识物设置在进、回风巷两巷帮上；至少两个激光雷达分别与进、回风巷两巷帮上标识物相对设置；激光雷达与惯性导航系统电连接。本发明系统可以对惯性导航系统在煤割完后会进行误差实时校准，使得煤割基准线始终保持准确性。
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公开(公告)号：CN119397663A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000350.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供的巷道信息实时同步自动更新方法及系统，具体涉及矿山数字化与信息化建设技术领域，该方法通过图形用户界面输入巷道参数，建立巷道计算模型进行模拟计算，并依据煤矿巷道规范判断参数合理性，反馈调整直至合规。设计数据库结构存储巷道参数及合规模拟结果，实现AutoCAD与数据库的交互，自动更新巷道信息。进一步，根据参数及模拟结果生成巷道几何模型，构建拓扑结构，集成至CAD巷道图中，并实时同步更新至数据库及系统中，确保巷道信息的准确性和实时性。该方法解决了巷道的图纸数据因为没能实时、自动地被管理系统识别与利用，从而导致业务人员的工作效率低的技术问题，从而实现煤矿设计图数据与管理系统数据的无缝对接与实时共享。
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公开(公告)号：CN118707852A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410884271.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 一种瓦斯浓度控制方法和终端设备，涉及煤矿安全控制领域。在该方法中，通过多个瓦斯监测点获取历史瓦斯数据，历史瓦斯数据包括监测点位置、时间戳、瓦斯浓度、采煤量、风速、温度、湿度；对历史瓦斯数据进行时空特征分析，生成瓦斯浓度时空特征，时空特征用于表示多个瓦斯检测点的瓦斯浓度在时空维度上的变化特征；将瓦斯浓度时空特征输入预设神经网络，生成预测瓦斯浓度；通过预设数据融合算法将第一实时瓦斯浓度和预测瓦斯浓度进行融合，生成瓦斯浓度偏差；将瓦斯浓度偏差输入预设控制器，生成控制参数，以通过控制参数调整多个瓦斯监测点的瓦斯浓度。实施本申请提供的技术方案，达到了准确控制煤矿瓦斯浓度效果。
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公开(公告)号：CN118484779B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410942870.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/27 , G06N3/096 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了带有迁移学习ESN模型的瓦斯浓度预测方法，具体包括如下步骤：通过传感器采集井下瓦斯浓度数据，瓦斯浓度数据包括目标域时间序列和源域时间序列；为目标域时间序列选取高相似性源域时间序列；构建ESN模型，将自回归模型引入至回声状态网络储层，分别形成源域和目标域的储层状态矩阵；构建带有迁移学习的ESN模型，计算预测结果，更新输出权重。本发明在回声状态网络的状态矩阵中引入AR模型，帮助目标域预测的修正，并通过基于迁移学习的递归最小二乘法在线更新权重，增强模型的实时性，解决了传统瓦斯浓度预测模型预测精度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN118656617A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884287.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/211 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/06 , G06Q50/02 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 一种生成瓦斯浓度预测模型的方法和终端设备，涉及人工智能领域。在该方法中，对采集的历史瓦斯数据进行特征分析，确定历史瓦斯数据的初始数据特征；根据初始数据特征从预设模型库中选择出多个第一候选模型；基于历史瓦斯数据包括的多个元素类型确定出多个原始相关特征；通过预设特征组合方法对多个原始相关特征进行组合，确定出多个相关特征；基于多个相关特征对多个第一候选模型进行训练，得到训练后的多个第二候选模型；对多个第二候选模型分别进行测试，得到多个第二候选模型对应的多个指标值；根据多个指标值从多个第二候选模型中选择出目标预测模型。实施本申请提供的技术方案，具有生成预测结果准确性高的瓦斯浓度预测模型效果。
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