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公开(公告)号：CN116412895A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310311060.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本公开提供了一种基于光纤传感器的托辊振动测量装置，整条连续光纤传感器作为光学元件布置在输送带托辊组件的一侧，且沿托辊组件的皮带沿线方向布置，用于监测所述托辊的振动信号，解决了目前分布式测量、信号不连续等技术壁垒。其中，所述整条连续光纤传感器为相位调制型光纤传感器；信号分析装置包括系统去噪模块、空间解耦模块、数据训练模块、定位分析模块、信号报警模块、方案制定模块，用于接收皮带沿线的托辊振动信号，并通过一系列处理最终实时监测托辊组件的运行状态。本申请采用光纤传感器沿皮带线布置，对托辊振动状态进行24小时全面监测，每百米建设、安装、维护、更换的费用远小于巡检机器人，并能随时调取任一测点的状态进行分析。
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公开(公告)号：CN116720091A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310684706.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01R31/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种电机故障分析方法，在电机本体上设置有传感器，传感器实时采集电机运行参数，定位和识别电机故障模式；在电机本体的底部设置振动传感器，用于检测电机本体在运行过程中的振动数据；在电机本体上设置有用于检测电机本体的转轴转速数据的速度传感器，以及设有用于检测电机本体转动扭矩数据的扭矩传感器，以及用于检测电机本体温度数据的温度传感器；在电机本体上还设有用于检测电机输入电流稳定性数据的电流传感器；故障分析装置用于分析电机故障的类型。通过将标准值输入到已训练的故障预测模型中，对故障类型以及故障类型的风险等级进行了预测，避免主观统计计算，不仅可以实现预测的功能，还能有效的规避主观统计计算的不科学性。
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公开(公告)号：CN116636812A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310572201.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/16 , A61B5/18 , G06V40/16 , G06V10/14 , G06V10/72 , G06V10/762 , G06V10/82 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井安全人因失误预防装置及预防方法，人脸图像采集模块采集人脸信息数据，采集的信息包括头部转动以及眼部、眉毛、嘴角等关键面部图像信息，采集人脸特征信息数据，图像信息预处理模块先对图像进行预处理恢复有用的真实信息，再对图像有用特征提取，面部特征识别与提取模块基于深度卷积神经网络人脸表情识别算法，分析头部的数据，同时对图像识别从业人员的身份信息，状态评估模块根据图像的分析结果，以及矿井人员身体适应性状态建立相应的多级指标评价体系，对从业人员的心理和生理状态进行等级评估，通过对一线从业人员的生理和心理因素进行评估，从而减小人因失误对矿井施工安全的影响。
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公开(公告)号：CN116475057A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310572352.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本公开提供了一种应用于振动筛的杂物清理装置，适应于振动筛，包括：识别组件，用于识别所述振动筛上的杂物，并标记所识别的杂物在所述振动筛上的当前位置，以及确定所述当前位置所处的待清理区域；执行组件，设置在所述振动筛的一侧，用于对所述待清理区域进行清理，以将所述杂物清理至所述振动筛的外侧。本申请通过为振动筛配置识别组件，用来识别振动筛上的杂物以及确定杂物所处的待清理区域，并通过控制执行组件对待清理区域进行清理，以将杂物从振动筛上去除，可见，本申请去除振动筛上杂物的过程中，无需人工干预，可以有效的降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114935331B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210594210.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 西北工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明涉及机载相机地面测试方法，具体涉及一种航空相机动态成像地面测试方法，用于解决现有航空相机地面测试系统无法满足航空相机综合测试需求的不足之处。该航空相机动态成像地面测试系统包括支撑机构、姿态模拟机构和目标模拟机构；吊装在支撑机构上的姿态模拟机构可以模拟飞机飞行中俯仰、横滚和偏航的姿态变化，并通过模拟飞机在不同方向的振动频率和幅度模拟机身振动，为航空相机技术指标测试提供高度还原的测试环境；目标模拟机构实现了静态目标和运动目标的同时测试，可满足航空相机对地面静止及运动目标的测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924140B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010765375.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置，该矢量推进装置安装在空间系绳系统单端星体上，可以转动并为系统提供变方向矢量推力。其转动轮带动推进器以子卫星和系绳连接点为中心，沿卫星和系绳连接平面，在空间系绳系统旋转面外方向360°旋转以控制推进器面外推进角，通过控制推力方向代替安装多组推进器，进行空间系绳系统面内运动和面外运动的控制；液压杆带动推进器以推进器固定座安装轴为中心，在空间系绳系统旋转面内方向90°偏转以控制推进器面内推进角，使推进器轴线过卫星的质心，减小推力对空间系绳系统两端卫星姿态的影响。利用空间系绳系统单端星体上的推进装置实现旋转运动控制，使其控制更加精准。
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公开(公告)号：CN109085848B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810867640.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种空空导弹直接力/气动力有限时间抗饱和控制方法，为了避免传统终端滑模存在的奇异现象，建议一种新的积分滑模面，可以在给定的有限时间让系统状态收敛到平衡位置。根据导弹纵向运动模型设计可以处理有界扰动和输入饱和问题的积分滑模控制器，获得建立导弹过载所需要的虚拟控制力矩。采用控制分配将期望的控制力矩映射到气动舵面和直接力装置。理论分析和数字仿真都显示了所提出的控制器能使复合控制导弹在有限时间跟踪上过载指令信号，并且闭环系统稳定。
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公开(公告)号：CN106628167A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611194883.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C27/52 , B64C27/04 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种用于倾转旋翼机的倾转机构，由舵机安装座、电机安装座、舵机、挡环、舵机摇臂和卡瓦组成。舵机安装座位于电机安装座的下面,舵机安装座与电机安装座通过固定插销和轴承连接，舵机安装座与卡瓦配合安装在机架横杆上；轴承通过舵机安装座内侧的挡环和螺钉固定在舵机安装座上，舵机安装在舵机安装座上，舵机摇臂与电机安装座固连。在倾转机构控制过程中，通过控制舵机摇臂倾转角度，带动与舵机摇臂固连的电机安装座和电机、螺旋桨进行旋转，将舵机反馈电压信号传输给控制回路，使倾转旋翼机旋翼倾转到相对的角度，实现倾转旋翼机在飞行状态改变时的精确倾转控制。倾转机构具有结构简单,转动灵活，体积小的特点。
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公开(公告)号：CN103241387B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310165416.4
申请日：2013-05-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明提供了一种空间系绳系统楔形制动机构，包括楔形夹具和系绳导向装置，楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块一侧开有楔形缝隙，楔形缝隙开口一侧的宽度大于另一侧；系绳导向装置是在楔形缝隙的两端通过移动框分别安装两个相切的系绳导向定滑轮，系绳分别穿过两个定滑轮之间，通过移动框的移动使系绳在楔形缝隙的开口一侧和另一侧之间移动。本发明适用于空间系绳在展开过程中的制动，且结构简单，控制方便，安全性能高。
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公开(公告)号：CN103233990B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310164942.9
申请日：2013-05-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种膜片空间系绳制动器，包括框架、膜片和连杆，所述的膜片为底面开口的圆锥形，所述连杆穿过框架上的通孔，垂直于膜片底面且与膜片顶点相连，连杆可沿通孔运动，将膜片压向系绳，进而贴合到框架的平面上。本发明既可以用于空间试验，也可以用于地面试验台，本发明与系绳接触面积较大，避免接触面积太小导致压力过大，进而造成对系绳的损伤较大，本发明控制结构简单，制动力大，可靠性高，成本较低。
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