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公开(公告)号：CN116720091A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310684706.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01R31/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种电机故障分析方法，在电机本体上设置有传感器，传感器实时采集电机运行参数，定位和识别电机故障模式；在电机本体的底部设置振动传感器，用于检测电机本体在运行过程中的振动数据；在电机本体上设置有用于检测电机本体的转轴转速数据的速度传感器，以及设有用于检测电机本体转动扭矩数据的扭矩传感器，以及用于检测电机本体温度数据的温度传感器；在电机本体上还设有用于检测电机输入电流稳定性数据的电流传感器；故障分析装置用于分析电机故障的类型。通过将标准值输入到已训练的故障预测模型中，对故障类型以及故障类型的风险等级进行了预测，避免主观统计计算，不仅可以实现预测的功能，还能有效的规避主观统计计算的不科学性。
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公开(公告)号：CN116412895A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310311060.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本公开提供了一种基于光纤传感器的托辊振动测量装置，整条连续光纤传感器作为光学元件布置在输送带托辊组件的一侧，且沿托辊组件的皮带沿线方向布置，用于监测所述托辊的振动信号，解决了目前分布式测量、信号不连续等技术壁垒。其中，所述整条连续光纤传感器为相位调制型光纤传感器；信号分析装置包括系统去噪模块、空间解耦模块、数据训练模块、定位分析模块、信号报警模块、方案制定模块，用于接收皮带沿线的托辊振动信号，并通过一系列处理最终实时监测托辊组件的运行状态。本申请采用光纤传感器沿皮带线布置，对托辊振动状态进行24小时全面监测，每百米建设、安装、维护、更换的费用远小于巡检机器人，并能随时调取任一测点的状态进行分析。
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公开(公告)号：CN113657241A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110923538.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像头采集的图像数据，识别煤装车的车头车牌信息；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测，多种数据结构化结合，对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。
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公开(公告)号：CN117775780A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410218122.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: B65G67/06 , B65G69/00 , B65G69/04 , B65G69/18 , B65G69/20 , G06T7/60 , G06K17/00 , G06V20/40 , G01B11/00 , G01G9/00 , G01B11/06 , G01B21/00
Abstract: 本申请涉及信息处理技术领域，提供了一种煤矿铁路自动化定量装车系统。通过获取车厢信息，利用定位单元测量得到火车车厢的车厢位置，为后续的装车控制提供准确的基础数据；利用溜槽控制单元基于车厢位置确定装车控制时机，利用装车控制模型基于车厢信息及装车控制时机输出闸板的开合时机、控制时长及溜槽的垂直位移，能够实现对定量仓中的煤矿进行自动化落煤控制，从而提高装车的准确性和效率；利用激光扫描装置对火车车厢中的煤堆进行扫描，得到煤堆点云数据；基于煤堆点云数据计算得到煤堆体积及煤堆高度信息；基于煤堆体积及煤堆密度计算得到车厢偏载重量，煤堆高度信息及车厢偏载重量能够判定是否符合装车要求，进一步提高了装车的准确性。
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公开(公告)号：CN116028849B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211723315.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/24 , F04B51/00 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于乳化液泵诊断技术领域，涉及一种基于深度自编码网络的乳化液泵故障诊断方法，包括以下步骤：1)监测乳化液泵运行中的实时参数；2)对实时参数进行分析，与设定的阀值比较，若实时参数在阀值范围内，则表示乳化液泵运行正常，继续进行实时参数监测、分析；若实时参数超出阀值则表示乳化液泵运行异常，触发报警；3)将报警时刻对应的实时参数输入深度自编码网络模型中进行训练；4)在线采集乳化液泵运行的实际数据，将实际数据输入训练后的深度自编码网络模型中，得到乳化液泵故障诊断结果。本发明通过参数分析和深度自编码网络模型，能对历史数据和监测数据进行分析，明显提升故障诊断的精度以及效率诊断，结果更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116028849A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211723315.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/24 , F04B51/00 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于乳化液泵诊断技术领域，涉及一种基于深度自编码网络的乳化液泵故障诊断方法，包括以下步骤：1)监测乳化液泵运行中的实时参数；2)对实时参数进行分析，与设定的阀值比较，若实时参数在阀值范围内，则表示乳化液泵运行正常，继续进行实时参数监测、分析；若实时参数超出阀值则表示乳化液泵运行异常，触发报警；3)将报警时刻对应的实时参数输入深度自编码网络模型中进行训练；4)在线采集乳化液泵运行的实际数据，将实际数据输入训练后的深度自编码网络模型中，得到乳化液泵故障诊断结果。本发明通过参数分析和深度自编码网络模型，能对历史数据和监测数据进行分析，明显提升故障诊断的精度以及效率诊断，结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN116424385A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310416867.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: B61H7/12
Abstract: 本发明提供一种横梁式夹紧驻车机构及其使用方法，该机构包括上横梁、下横梁和安装座，所述的上横梁与下横梁平行设置，所述的上横梁与下横梁之间通过多个安装座连接，每个安装座内均设有油缸，所述油缸的上下两端均通过对应的弹性组件分别与上横梁和下横梁连接。通过本发明的使用解决了轨道滑车停车作业时的稳定性，使得作业时滑车始终保持静止状态，作业工作可以定点顺利完成，保证了作业的安全性，当发生滑车不能正常停止时，也可通过此驻车机构强制滑车即刻停车无法移动保证整体运作的安全性。
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公开(公告)号：CN115713651A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211387685.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的方法、装置以及存储介质，包括获取业务场景内的图像数据；利用车辆检测模型对图像数据中的车辆进行识别，以确定车辆的特征信息；利用局部特征提取模型从车辆的特征信息中获取与车辆的车型相关的局部特征信息；根据局部特征信息将车辆的车型进行分类，以得到车型识别结果，实现了对车辆的精确识别，实现了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113709218A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110923477.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , H04N5/247 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/60 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车控制方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车厢识别和煤粉体量的检测，两者结合，对装载车辆是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让车厢装煤量控制在一个合理的范围。
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公开(公告)号：CN216189442U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122464137.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 , 西安恒盛安信智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统，包括安装板和控制盒，所述控制盒与安装板一端的底部固定连接，所述安装板上设有滑口，所述滑口内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部通过转轴转动连接有激光发射器，所述激光发射器与滑块的顶部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与滑块和激光发射器转动连接，所述螺杆的一端贯穿滑口的内壁并固定连接有旋钮，所述安装板的外壁上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有L型卡杆。本实用新型中通过激光检测机构的设置，使装置可以快速的对煤矿火车的装车情况进行检测，从而提升了煤矿的运输效率。
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