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公开(公告)号：CN116720091A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310684706.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01R31/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种电机故障分析方法，在电机本体上设置有传感器，传感器实时采集电机运行参数，定位和识别电机故障模式；在电机本体的底部设置振动传感器，用于检测电机本体在运行过程中的振动数据；在电机本体上设置有用于检测电机本体的转轴转速数据的速度传感器，以及设有用于检测电机本体转动扭矩数据的扭矩传感器，以及用于检测电机本体温度数据的温度传感器；在电机本体上还设有用于检测电机输入电流稳定性数据的电流传感器；故障分析装置用于分析电机故障的类型。通过将标准值输入到已训练的故障预测模型中，对故障类型以及故障类型的风险等级进行了预测，避免主观统计计算，不仅可以实现预测的功能，还能有效的规避主观统计计算的不科学性。
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公开(公告)号：CN116412895A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310311060.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本公开提供了一种基于光纤传感器的托辊振动测量装置，整条连续光纤传感器作为光学元件布置在输送带托辊组件的一侧，且沿托辊组件的皮带沿线方向布置，用于监测所述托辊的振动信号，解决了目前分布式测量、信号不连续等技术壁垒。其中，所述整条连续光纤传感器为相位调制型光纤传感器；信号分析装置包括系统去噪模块、空间解耦模块、数据训练模块、定位分析模块、信号报警模块、方案制定模块，用于接收皮带沿线的托辊振动信号，并通过一系列处理最终实时监测托辊组件的运行状态。本申请采用光纤传感器沿皮带线布置，对托辊振动状态进行24小时全面监测，每百米建设、安装、维护、更换的费用远小于巡检机器人，并能随时调取任一测点的状态进行分析。
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公开(公告)号：CN116475057A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310572352.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本公开提供了一种应用于振动筛的杂物清理装置，适应于振动筛，包括：识别组件，用于识别所述振动筛上的杂物，并标记所识别的杂物在所述振动筛上的当前位置，以及确定所述当前位置所处的待清理区域；执行组件，设置在所述振动筛的一侧，用于对所述待清理区域进行清理，以将所述杂物清理至所述振动筛的外侧。本申请通过为振动筛配置识别组件，用来识别振动筛上的杂物以及确定杂物所处的待清理区域，并通过控制执行组件对待清理区域进行清理，以将杂物从振动筛上去除，可见，本申请去除振动筛上杂物的过程中，无需人工干预，可以有效的降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116636812A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310572201.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安华云智联信息科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/16 , A61B5/18 , G06V40/16 , G06V10/14 , G06V10/72 , G06V10/762 , G06V10/82 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井安全人因失误预防装置及预防方法，人脸图像采集模块采集人脸信息数据，采集的信息包括头部转动以及眼部、眉毛、嘴角等关键面部图像信息，采集人脸特征信息数据，图像信息预处理模块先对图像进行预处理恢复有用的真实信息，再对图像有用特征提取，面部特征识别与提取模块基于深度卷积神经网络人脸表情识别算法，分析头部的数据，同时对图像识别从业人员的身份信息，状态评估模块根据图像的分析结果，以及矿井人员身体适应性状态建立相应的多级指标评价体系，对从业人员的心理和生理状态进行等级评估，通过对一线从业人员的生理和心理因素进行评估，从而减小人因失误对矿井施工安全的影响。
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公开(公告)号：CN117348405A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311410797.8
申请日：2023-10-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对输出受限问题的事件触发有限时间二阶滑模控制方法，采用新型障碍李雅普诺夫函数处理输出约束，提出了新的二阶滑模控制算法，使得输出满足约束条件，成功应用于考虑输出约束的非线性系统；将输出变量作为滑动变量，使得输出受限以滑模变量受限的形式进行约束；在保证输出满足约束的情况下，证明了滑模变量不会脱离约束区域，可以在有限时间内稳定到原点；将障碍李雅普诺夫函数引入事件触发条件设计中，与二阶滑模控制算法结合，保证输出约束非线性系统稳定性的同时，保留了传统连续时间控制的收敛速度快的优点，实现了基于事件触发的非连续时间控制，大大降低控制器更新频率，同时完成了芝诺行为的排除证明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332672A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311012912.6
申请日：2023-08-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对焊接梁设计连续优化问题的元启发式求解方法，基于自然界中猎鹰的生活习性与觅食特点，针对连续优化问题中最优解求解的速度、效率、精度以及求解方法的难易程度、可拓展性等方面进行研究；本发明方法提高了连续优化问题中最优解求解的效率，降低求解方法难度，更重要的是能有效避免局部最优问题。基于该方法开发的系统实现了方法功能，增大人机交互性，可拓展性强，便于当前科研工作者对于连续优化测试指标函数的求解与方法测试，在实际焊接梁设计问题的求解中，证明了本方法的优越性。
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公开(公告)号：CN115520411A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211273720.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种面向空间旋转系绳系统的大承载系绳展开装置，涉及空间系绳系统在轨展开、起旋、旋转保持运动阶段领域；包括框架部件、卷筒部件、固定承力组件和可动承力组件、轴承、电机支架。框架部件在装置最外层，支撑尺寸及保护展开过程稳定；卷筒部件在装置中心，为系绳盘绕提供空间位置；轴承在框架、卷筒部件配合处连接；固定承力组件在装置最外层，保证展开稳定和流畅，提供锚点配合位置与外部装配点；可动承力组件将系绳释放端可动固定，初始在卷筒凹槽内以使系绳稳定盘绕，展开结束移动至锚点配合位置，形成大承载承力部件。本发明解决了大直径系绳展开过程不稳定、大承载系统不稳定的问题，结构简单、可靠性强、二次利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN112269395B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011081093.7
申请日：2020-10-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法，主要采用计算几何作为主要解算方法，实现了考虑机间碰撞的固定翼无人机的队形重组。具体包括以下步骤：1、建立固定翼无人机的数学模型；2、获得无人机的位置信息和新队形的相对位置信息；3、通过计算几何的扫描方法解算无人机和新队形的匹配关系。本发明以固定翼无人机编队为基础设计了一种编队重组算法，相比现有大部分编队重组算法解算时间更短；同时考虑了队形重构过程中的机间碰撞问题，从而有效解决了工程实践中的队形重构问题。
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公开(公告)号：CN109085848A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810867640.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种空空导弹直接力/气动力有限时间抗饱和控制方法，为了避免传统终端滑模存在的奇异现象，建议一种新的积分滑模面，可以在给定的有限时间让系统状态收敛到平衡位置。根据导弹纵向运动模型设计可以处理有界扰动和输入饱和问题的积分滑模控制器，获得建立导弹过载所需要的虚拟控制力矩。采用控制分配将期望的控制力矩映射到气动舵面和直接力装置。理论分析和数字仿真都显示了所提出的控制器能使复合控制导弹在有限时间跟踪上过载指令信号，并且闭环系统稳定。
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公开(公告)号：CN103244581B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310165062.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D63/00
Abstract: 本发明提供了一种空间系绳系统弹性夹片制动机构，支承环外缘连接系绳系统控制机构的底座，中心有一通孔，围绕通孔均匀分布三个弹性夹片，弹性夹片呈圆弧状，圆弧的凸面朝向系绳，且圆弧的圆心与圆弧长度方向的中心线形成的平面垂直于支承环，使得三个弹性夹片围合成一个变直径的圆柱空间，移动夹紧装置中心有圆形通孔，弹性夹片穿过所述的圆形通孔，且圆形通孔的直径大于圆柱空间的最小外径，小于圆柱空间的最大外径，系绳穿过通孔和三个弹性夹片围合的圆柱空间；移动夹紧装置在电机驱动下沿支承环的法线方向移动，进而改变弹性夹片的形状，产生变化的制动力。本发明使用简单，易于控制，对系绳制动时产生的损伤小，制动力变化范围大。
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